分?jǐn)?shù)階阻尼懸架系統(tǒng)時(shí)滯吸振控制研究.pdf

1、時(shí)滯減振理論的提出距今為止已有將近三十年的時(shí)間，其相關(guān)理論在抑制線性、非線性系統(tǒng)的振動(dòng)方面取得了較為豐碩的成果，時(shí)滯減振思想已經(jīng)較為成熟，盡管分?jǐn)?shù)階微積分理論的提出時(shí)間較短，但其在描述粘彈性材料的本構(gòu)關(guān)系方面具有整數(shù)階微積分所不可比擬的優(yōu)越性。懸架系統(tǒng)作為一種典型的振動(dòng)系統(tǒng)，具有一定的代表性，而且因其比較貼近人們的日常生活，減振需求也較為迫切，為此本文基于汽車懸架系統(tǒng)進(jìn)行了一系列的研究。
　　首先建立了考慮時(shí)滯的分?jǐn)?shù)階天棚阻尼懸架

2、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并通過對(duì)其動(dòng)力學(xué)方程的運(yùn)算確定了該系統(tǒng)的特征方程，采用高哲算法對(duì)分?jǐn)?shù)階天棚阻尼懸架系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，一方面證明了高哲算法在分?jǐn)?shù)階時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方面的實(shí)用性，另一方面也證明了時(shí)滯作為一種不利因素，在設(shè)計(jì)控制策略時(shí)必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)目紤]，忽視它的存在，可能會(huì)產(chǎn)生某些不良后果。
　　其次介紹了時(shí)滯動(dòng)力吸振器的減振原理，利用以電池作為時(shí)滯動(dòng)力吸振器的電動(dòng)汽車為例，研究了時(shí)滯動(dòng)力吸振器在分?jǐn)?shù)階微積分描述的懸架系統(tǒng)中的

3、減振效果，研究結(jié)果表明在保證主系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)運(yùn)用時(shí)滯減振理論依然可以達(dá)到比較理想的減振效果。
　　最后基于對(duì)整數(shù)階時(shí)滯動(dòng)力吸振器的減振原理和對(duì)高哲算法的理解，提出了一種分?jǐn)?shù)階時(shí)滯動(dòng)力吸振器，并通過對(duì)高哲算法的逆推提出了確定吸振器控制參數(shù)的求解方法，而后利用數(shù)值仿真結(jié)果證明，該分?jǐn)?shù)階時(shí)滯動(dòng)力吸振器由于具有主動(dòng)調(diào)諧功能，使其無論在主系統(tǒng)的共振頻率點(diǎn)還是其它頻率點(diǎn)處都能使主系統(tǒng)的振幅大幅度減少。
　　本文是在對(duì)時(shí)滯減振理論充分理解