第七章can總線控制器與收發(fā)器

1、第七章 CAN節(jié)點構成,構成CAN節(jié)點硬件的半導體主要有：CAN控制器獨立式CAN控制器集成的CAN控制器的單片機CAN收發(fā)器,一 CAN控制器,CAN控制器的作用 CAN的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成CAN控制器主要由實現(xiàn)CAN總線協(xié)議的部分和實現(xiàn)與微處理器接口部分的電路組成。獨立的CAN控制器集成的CAN控制器,一 CAN控制器,獨立的CAN控制器 SJA1000是一種獨立

2、CAN控制器，它是PHILIPS公司的PCA82C200 CAN控制器的替代產(chǎn)品。 SJA1000具有BasicCAN和PeliCAN兩種工作方式，PeliCAN工作方式支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議。,一 CAN控制器,SJA1000 的主要特性●管腳及電氣特性與獨立CAN總線控制器PCA82C200兼容；●軟件與PCA82C200兼容(缺省為基本CAN模式)；●擴展接收緩沖器(64字節(jié)FIFO)；●

3、支持CAN2．0B協(xié)議； ●同時支持11位和29位標識符；●位通訊速率為1Mbits／s；●增強CAN模式(PeliCAN)；●采用24MHz時鐘頻率；●支持多種微處理器接口；●可編程CAN輸出驅(qū)動配置；●工作溫度范圍為-40一+125℃。,SJA1000內(nèi)部結構,Sja1000外部引腳,一 CAN控制器,SJA1000在系統(tǒng)中的位置,一 CAN控制器,SJA1000詳解與PCA82C200的兼容性BasicCAN與P

4、eliCAN的區(qū)別SJA1000的寄存器及其功能描述工作模式寄存器命令寄存器狀態(tài)寄存器中斷寄存器中斷使能寄存器仲裁丟失捕捉寄存器錯誤代碼捕捉寄存器錯誤報警限制寄存器,一 CAN控制器,SJA1000詳解SJA1000的寄存器及其功能描述RX錯誤計數(shù)寄存器TX錯誤計數(shù)寄存器發(fā)送緩沖器接收緩沖器驗收濾波器RX信息計數(shù)器RX緩沖器其實地址寄存器其他重要的控制寄存器總線定時寄存器0、定時器1輸出控制寄存器

5、時鐘分頻寄存器,二 CAN收發(fā)器,CAN收發(fā)器的作用 CAN總線中，CAN控制器與物理總線之間的接口，提供對總線的差動發(fā)送和接收功能。82C250/251TJA1040/1050,三 基于SJA1000的CAN節(jié)點物理構成,SJA1000 CAN總線節(jié)點應用電路,四 CAN智能節(jié)點的設計,,硬件設計軟件設計初始化報文發(fā)送報文接受,四 CAN智能節(jié)點的設計,,初始化,四 CAN智能節(jié)點的設計,,初始化

6、,四 CAN智能節(jié)點的設計,,初始化,四 CAN智能節(jié)點的設計,,初始化,四 CAN智能節(jié)點的設計,,初始化,四 CAN智能節(jié)點的設計,,報文發(fā)送,四 CAN智能節(jié)點的設計,,報文發(fā)送,四 CAN智能節(jié)點的設計,,報文發(fā)送,四 CAN智能節(jié)點的設計,,報文接收,四 CAN智能節(jié)點的設計,,報文接收,四 CAN智能節(jié)點的設計,,報文接收,四 CAN智能節(jié)點的設計,,報文接收,五 CAN網(wǎng)關節(jié)點的設計,,1個單片機+2個CAN控制器兩路C