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文檔簡介
1、現場總線技術自70年代誕生至今，由于它在減少系統(tǒng)連線，簡化系統(tǒng)安裝、維護和管理，降低系統(tǒng)運行成本，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的優(yōu)越性，引起人們的廣泛注意，得到大范圍的應用，引導了自動控制領域的一場革命。 CAN(controller Area Network)總線是重要的現場總線之一，它遵從OSI模型，主要工作在數據鏈路層和物理層。CAN總線是一種全數字，多主機的異步串行現場總線，以其高性能、高可靠性以及靈活的設計正日益受到人們的重視
2、。他有著高效的報文過濾機制，錯誤檢測機制，高速的遠距離傳輸，以及便利的應用層接口等良好性能。CAN總線目前已經在汽車工業(yè)、航空工業(yè)、工業(yè)控制等領域中得到了廣泛應用，并正向更多的領域發(fā)展。 CAN總線控制器是CAN總線通訊協議的實現，將各個控制節(jié)點連接到總線的重要環(huán)節(jié)。本文設計了一個獨立的CAN通訊協議控制模塊，該模塊完全符合CAN通訊協議2.0版，接口采用8051方式，控制簡單。該控制器設計通過軟件仿真以及FPGA測試，驗證了其
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