基于CAN總線的結(jié)晶器振動(dòng)控制器研究與設(shè)計(jì).pdf

1、結(jié)晶器是連鑄機(jī)的一次冷卻設(shè)備，是連鑄生產(chǎn)工藝中的核心設(shè)備。結(jié)晶器的非正弦振動(dòng)具有上振平緩且時(shí)間長，下振時(shí)間短的特點(diǎn)，可以有效防止粘連性漏鋼，有助于脫模并且提高鑄坯質(zhì)量。結(jié)晶器采用液壓振動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)非正弦振動(dòng)，具有波形參數(shù)實(shí)時(shí)在線可調(diào)、精度高等特點(diǎn)。
　　本文以 STM32單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一款基于 CAN總線的連鑄結(jié)晶器振動(dòng)控制器，采用模塊化設(shè)計(jì)方法，完成了同步串行接口（SSI）輸入模塊、兩路外部 ADC振動(dòng)位移同步采集模塊、內(nèi)

2、部ADC采集模塊、兩路外部DCA控制信號同步輸出模塊、通信模塊以及人機(jī)交互等模塊的設(shè)計(jì)。本控制器通過 SSI模塊可以接收來自振動(dòng)位移傳感器的SSI信號，采用該信號可有效提高振動(dòng)位移采集的速度、精度以及抗干擾性。為了使其具有較好的兼容性，控制器也可通過 ADC同步采集模塊接收振動(dòng)位移傳感器輸出的4~20mA電流信號；采用 C語言編程，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了非正弦振動(dòng)波形發(fā)生器、振動(dòng)參數(shù)的修改、現(xiàn)場參數(shù)的采集、PID運(yùn)算、控制信號輸出、信息上傳與下載

3、以及人機(jī)交互等功能，為了避免在線修改振動(dòng)參數(shù)對設(shè)備造成的沖擊，通過自動(dòng)判斷參數(shù)的修改范圍，采用漸進(jìn)的階梯式修改方法?？刂破魍ㄟ^ CAN總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊，可以上傳現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)及相關(guān)參數(shù)，也可以接收上位機(jī)發(fā)送的控制指令，控制器還可以脫離上位機(jī)獨(dú)立工作，在上位機(jī)或通訊發(fā)生故障時(shí)，仍然可以保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行。
　　本文借助Altium Designer軟件，完成了控制器的硬件設(shè)計(jì)，利用keil開發(fā)環(huán)境完成了控制器的程序設(shè)計(jì)，并完成了