基于車載信息融合的駕駛行為分析.pdf

1、目前隨著我國經(jīng)濟的快速持續(xù)發(fā)展，大眾私家車擁有量與日俱增，大量汽車駕駛初學(xué)者也隨之加入到駕駛員行列中。由于大部分新手的駕駛技術(shù)不熟練，對車況不熟悉，并且交通安全意識薄弱，駕駛員個人因素與車輛因素已成為現(xiàn)階段交通事故發(fā)生的主要原因。針對此種情況，急需駕駛輔助設(shè)備來及時提醒駕駛員車況信息并及時糾正駕駛員當(dāng)前危險駕駛行為。
　　為了解決此問題，本文主要研究了基于車載信息融合的駕駛行為分析方法。該方法分別從駕駛員角度以及車輛角度出發(fā)，再結(jié)

2、合兩部分的信息，在特定駕駛環(huán)境下，綜合分析來判定當(dāng)前駕駛狀態(tài)。本文研究過程主要分為以下三個階段。第一階段利用駕駛訓(xùn)練模擬器以及車載信號模擬仿真平臺分別采集駕駛員操作信息和車輛診斷系統(tǒng)（OBD-II）狀況信息。第二階段對已采集的駕駛操作與車況數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征提取。第三階段利用信息融合技術(shù)，本文提出了基于人-車-環(huán)境三者融合的駕駛行為分析方法。在該階段中，分別利用特征層和決策層車載信息融合技術(shù)。在特征層上，首先從正面來分析駕駛狀態(tài)。

3、提出了一種基于人的駕駛行為分析判定方法。該方法了利用支持向量機（Support Vector Machine, SVM）結(jié)合方向盤轉(zhuǎn)角變化速率與剎車油門踩踏速率兩個特征分析當(dāng)前駕駛行為是安全還是危險。其次，從側(cè)面來分析駕駛狀態(tài)。提出了一種基于車的駕駛行為分析判定方法。該方法利用強分類器（AdaBoost）結(jié)合車速轉(zhuǎn)速相對比，節(jié)氣閥轉(zhuǎn)速相對比以及發(fā)動機負荷三個特征（OBD-II車載信息）分析當(dāng)前駕駛行為是安全還是危險。在決策層上，根據(jù)基于