基于公交浮動車的道路平均速度估計研究.pdf

1、路段平均速度作為最基本的交通參數(shù)之一，是道路交通控制和交通流誘導(dǎo)的基礎(chǔ)，為道路服務(wù)水平等級的劃分和城市道路規(guī)劃提供了重要的依據(jù)。與傳統(tǒng)的交通信息采集方法相比，浮動車技術(shù)具有建設(shè)周期短、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)精度高等優(yōu)點，在交通參數(shù)檢測中發(fā)揮著日益重要的作用。因此，研究基于浮動車的路段平均速度估計技術(shù)具有重要意義。
　　 論文針對目前判斷GPS數(shù)據(jù)量是否滿足直接估計路段平均速度要求的方法存在的不足，提出以最小覆蓋率為基礎(chǔ)的模糊綜合評判方

2、法，從而克服了單憑最小覆蓋率判斷的缺陷，使判斷結(jié)果更具合理性。并根據(jù)判斷結(jié)果將路段平均速度估計模型分為數(shù)據(jù)充分路段平均速度估計模型和數(shù)據(jù)欠充分路段平均速度估計模型。
　　 在數(shù)據(jù)充分路段平均速度估計方面，針對目前研究中對影響路段平均速度的實際交通因素考慮較少的不足，主要考慮了車站和信號燈的影響并給出相應(yīng)的處理方法，建立了數(shù)據(jù)充分路段平均速度估計模型，通過有效克服了車站和信號燈的影響，為準(zhǔn)確估計單車區(qū)間速度奠定了基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，

3、根據(jù)數(shù)據(jù)融合層次，給出了將單車區(qū)間速度結(jié)果、多車區(qū)間速度結(jié)果和多車瞬時速度結(jié)果逐層融合得到路段平均速度的方法。
　　 在數(shù)據(jù)欠充分路段平均速度估計方面，充分利用歷史數(shù)據(jù)，采用指數(shù)平滑法估計得到歷史結(jié)果，再根據(jù)GPS數(shù)據(jù)量級別有選擇地用變形的指數(shù)平滑法將歷史結(jié)果與當(dāng)前時段的瞬時速度結(jié)果融合，建立了數(shù)據(jù)欠充分路段平均速度估計模型。
　　 為了評估模型的性能，利用重慶市公交車實時采集的GPS數(shù)據(jù)進行實驗。結(jié)果表明，當(dāng)數(shù)據(jù)充分時