汽車玻璃的圖像檢測技術(shù).pdf

1、本文針對汽車行業(yè)的汽車玻璃領(lǐng)域，以汽車玻璃生產(chǎn)中的一個工藝過程為研究背景，對汽車玻璃粘貼后視鏡底座的自動化流水線提出了采用基于圖像監(jiān)測系統(tǒng)的方法來對玻璃進行定位，從而簡化了傳統(tǒng)的玻璃定位方法的復(fù)雜性和高成本的不足，提高了定位的精度。并且通過視覺系統(tǒng)和PLC以及工業(yè)機器人的整合，實現(xiàn)了取代傳統(tǒng)人工粘貼的效率問題，提高生產(chǎn)節(jié)奏。圖像是通過攝像頭獲得，然后基于Windows平臺和Delphi對所拍攝的圖像實現(xiàn)處理。軟件中為使得識別有較好的效果

2、，在識別算法之前，首先對攝像頭進行了定標以補償誤差，同時還對圖像進行了濾波處理以獲取更加平滑的圖片，消除噪音對識別效果的干擾。用于采樣作為標本以及生產(chǎn)過程中的定位的輸入。在生產(chǎn)過程中攝像頭通過對攝取圖像和原來樣本的比較從而得到一個三個方向的偏差位移值，然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC，再由PLC控制工業(yè)機器人來補償位移，從而達到精確定位的目的。整個系統(tǒng)采用Allen-Bradley的CotrolLogix PLC和DeviceNet工業(yè)總線。