汽車安全自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)主動(dòng)避撞設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái),由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速穩(wěn)步發(fā)展,汽車保有量迅速增加,同時(shí),交通事故也日趨頻繁,汽車安全性的研究已經(jīng)成為一個(gè)非常嚴(yán)峻的課題。目前,傳統(tǒng)的被動(dòng)安全技術(shù)的研究已基本成熟,而隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)的不斷發(fā)展,以主動(dòng)避撞技術(shù)為代表的主動(dòng)安全技術(shù)逐漸成為一種具有廣闊發(fā)展前景的技術(shù)。
　　 論文針對(duì)汽車安全的這一發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)用主動(dòng)避撞技術(shù)對(duì)汽車安全自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)展開了研究。
　　 在理論研究階段,本文搜集了國(guó)內(nèi)外的研究資料,仔細(xì)研究

2、了汽車安全自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),制定了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案;根據(jù)汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),建立了汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型并設(shè)定了手動(dòng)和巡航兩個(gè)工作模式,分別建立了系統(tǒng)的主動(dòng)避撞控制方法。本文重點(diǎn)研究了系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)距離和報(bào)警距離的理論分析和計(jì)算。在手動(dòng)模式下的控制方法的研究中,根據(jù)汽車制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)分析和前車與自車在制動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,針對(duì)不同的工況,分析了系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)距離,并在自動(dòng)制動(dòng)距離的計(jì)算中考慮了前車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);在報(bào)警距離的分析中,全面

3、考察了駕駛員影響因素,并選取了駕駛員選項(xiàng)、連續(xù)駕駛時(shí)間和車速對(duì)反應(yīng)時(shí)間的影響三個(gè)因素,通過(guò)層次分析法分析了駕駛員的反應(yīng)時(shí)間,并據(jù)此對(duì)報(bào)警距離進(jìn)行了分析與運(yùn)算,較好的體現(xiàn)了不同駕駛員的差異性。在對(duì)巡航模式下系統(tǒng)工作的研究中,根據(jù)LQ和模糊控制兩種控制方法分別建立了控制方案,并進(jìn)行了仿真比較。在硬件開發(fā)方面,本文在對(duì)系統(tǒng)功能研究基礎(chǔ)之上,依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,對(duì)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)建,基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的各項(xiàng)功能,并在產(chǎn)品開發(fā)中進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。