攝動影響下主動避撞系統(tǒng)安全距離辨識及上位控制系統(tǒng)設計研究.pdf

1、隨著車輛的普及，最近幾年來發(fā)生的交通事故數量不斷攀升，如何降低交通事故成為了汽車行業(yè)領域的一大話題。因此汽車主動安全技術變得越來越重要，其中主動避撞系統(tǒng)成為了汽車領域的研究熱點。
　　本文在現有主動安全領域研究成果的基礎上，對車輛動力學模型、安全距離辨識模型以及主動避撞系統(tǒng)上位控制器進行了分析與研究。
　　參考奇瑞某款車型的基本參數，建立了兼顧精確性和簡潔性的主動避撞系統(tǒng)動力學模型，提出通過DAC來模擬電子油門踏板信號，從而

2、和電子油門具有相同的控制效果，并以此來控制由電機驅動的節(jié)氣門執(zhí)行器；采用直流電機控制鋼絲拉線的方式組合設計了車輛制動執(zhí)行器。
　　為保證安全距離辨識模型的實用有效，本文提出了一種基于綜合加權法，同時考慮了人、車、路、環(huán)境因素的追尾避撞預警安全距離辨識模型。該辨識模型的預警安全距離更為合理，同時能夠留給駕駛員寬裕的反應時間，并且大大降低了虛警率和誤警率。該模型可以有效避免追尾事故的發(fā)生。
　　為實現車輛主動避撞系統(tǒng)的各項功能，