網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)辨識(shí)算法研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的飛速發(fā)展及現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)化、分布式控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。將通信網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ?，連接系統(tǒng)中的傳感器、控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等自動(dòng)控制設(shè)備，構(gòu)成了具有實(shí)時(shí)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它具有系統(tǒng)構(gòu)建集成化、分布化、成本低、易于升級(jí)擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制與資源共享，同時(shí)，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的魯棒性。
　　網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)解決了工業(yè)領(lǐng)域通訊問(wèn)題，是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的必要條件，通信網(wǎng)

2、絡(luò)作為各節(jié)點(diǎn)信息的交換平臺(tái)，給系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)諸多優(yōu)點(diǎn)，但串行通信方式下，網(wǎng)絡(luò)帶寬有限，容易出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延、數(shù)據(jù)包亂序及丟失等問(wèn)題，往往導(dǎo)致系統(tǒng)性能惡化，喪失穩(wěn)定性、定常性及因果性。此外，系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)方式與系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)密切相關(guān)。
　　本文主要研究了基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題。首先分析了網(wǎng)絡(luò)通信方式下系統(tǒng)的工作流程、信號(hào)的傳輸時(shí)序，受數(shù)據(jù)包丟失和隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的影響，采樣數(shù)據(jù)可能具有非均勻非同步性質(zhì)，增加了系統(tǒng)辨識(shí)的復(fù)雜性，同時(shí)，

3、對(duì)執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)方式與系統(tǒng)辨識(shí)方法的關(guān)系做了詳細(xì)說(shuō)明。本文研究的是開(kāi)環(huán)辨識(shí)，根據(jù)辨識(shí)計(jì)算機(jī)兩端的數(shù)據(jù)估計(jì)系統(tǒng)連續(xù)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。
　　接下來(lái)，本文采用了廣義線性最小二乘算法(Generalized Linear Least Square，GLLS)，有效地解決了數(shù)據(jù)非均勻問(wèn)題，并且能夠進(jìn)行系統(tǒng)初始條件與模型參數(shù)的聯(lián)合辨識(shí)。GLLS算法能夠直接辨識(shí)連續(xù)模型參數(shù)，計(jì)算時(shí)間短，效率高，有色噪聲下也能獲得無(wú)偏的參數(shù)估計(jì)。
　　最