汽車縱向避撞信息檢測與預(yù)警策略研究.pdf

1、隨城市交通的發(fā)展、汽車保有量的快速增長,事故率呈迅速上升趨勢,交通安全危機愈演愈烈,基于主動安全的縱向避撞預(yù)警系統(tǒng)成為研發(fā)熱點。以此為背景,本文以避撞信息檢測與預(yù)警策略為研究重點,主要對所涉及的預(yù)警信息采集及相應(yīng)信號降噪處理、安全車距模型、預(yù)警策略等進行研究。
　　論文分析實現(xiàn)預(yù)警所需的行車信息,同時考慮不同駕駛傾向駕駛員操作行為,比較選取合適轉(zhuǎn)速傳感器、雷達傳感器、轉(zhuǎn)向盤角度傳感器等,設(shè)計相應(yīng)信號采集電路,構(gòu)建預(yù)警信息檢測系統(tǒng),

2、為接下來基于駕駛行為安全車距預(yù)警模型的構(gòu)建提供數(shù)據(jù)支持。
　　傳感器信號采集、傳輸?shù)冗^程不可避免的感染噪聲,為減少噪聲信號的干擾、提高檢測信息精度和模型準確度,在數(shù)據(jù)輸入模型前需要預(yù)先對所采集原始傳感器信號進行降噪處理。小波變換由于信號處理能力、時-頻特性良好,選其作為本文的信號處理降噪法。為實現(xiàn)最優(yōu)降噪效果,選取計算最大化能量標準、最大化能量-Shannon熵比等指標,對合適小波基函數(shù)進行評價,綜合考量計算結(jié)果,選取最優(yōu)小波基。

3、選用閾值降噪法,進一步調(diào)整優(yōu)化相關(guān)參數(shù),構(gòu)建一新的小波閾值函數(shù),利用 MATLAB對具體仿真信號降噪效果進行仿真驗證。
　　提取降噪后傳感器信號,利用所構(gòu)建BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對駕駛員行為傾向進行判定。從駕駛員實際駕駛制動過程出發(fā),建立多級預(yù)警(駕駛預(yù)設(shè)、臨界預(yù)警和危險報警)安全車距模型,確定車輛、環(huán)境等影響因素后,重點分析不同行為傾向駕駛員因素具體參數(shù),最終得到能適應(yīng)多數(shù)路況的、基于駕駛員駕駛行為的安全車距預(yù)警模型。
　　最后