基于毫米波與圖像處理的汽車智能避撞系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文提出了毫米波與圖像處理相結合的智能避撞方案。該方案克服了毫米波雷達不能獲得障礙物寬度信息和雙目視覺處理速度太慢的缺點，利用毫米波雷達獲取障礙物與本車的相對速度和相對距離信息，用CCD攝像機獲取障礙物的寬度信息，即可實現(xiàn)智能避撞又可減少虛警的發(fā)生?？紤]到兩套避撞方案的結合需要克服很多硬件上的困難，本文在研究已有成型技術的基礎上對整個避撞系統(tǒng)的運行平臺進行了初步設計，并對所需要用到的主要硬件進行了選取。 在此基礎上，針對障礙物寬

2、度信息提取的問題，對障礙目標寬度信息的獲取算法進行了研究，提出了對障礙物進行邊緣提取然后二值化縱向投影的解決辦法，并且在寬度的計算方面給出了一個計算方法。 接著對運動圖像的分析處理進行深入研究，在實際的避撞系統(tǒng)中，運動圖像的背景是運動的，這是圖像處理領域中一個比較棘手的問題。本文從圖像差分入手，逐步在理論上深入探討，針對硬件系統(tǒng)處理信息滯后的問題，提出運動目標當前位置的預測的估計法，以彌補處理信息的滯留時間造成的不足，為避免發(fā)生