汽車卡簧全自動檢測系統(tǒng)測量算法設(shè)計.pdf

1、卡簧是一種應用廣泛的微小型零件，主要起軸向定位作用，在汽車行業(yè)需求量大。目前對卡簧工件的檢測以人工檢測為主，其低精度、低效率、高成本的固有缺陷與大批量的市場需求不相匹配。本項目將視覺檢測技術(shù)應用于卡簧工件的尺寸測量中，研制一臺集上料、檢測、分選于一體的自動化設(shè)備，以實現(xiàn)高速、高精度檢測目的。
　　本課題對圖像檢測算法以及設(shè)備的軟件系統(tǒng)展開研究，利用C++語言開發(fā)程序以實現(xiàn)對圖像的合格性判別及對整體執(zhí)行機構(gòu)的控制。主要工作如下:

2、r>　　1、檢測系統(tǒng)整體方案設(shè)計。包括成像系統(tǒng)的硬件選型及垂直度調(diào)整。最終選用300萬像素的CMOS相機與遠心鏡頭搭建成像系統(tǒng);采用基于清晰度函數(shù)的調(diào)整方法實現(xiàn)垂直度調(diào)整。
　　2、應用多線程技術(shù)完成軟件對執(zhí)行機構(gòu)的控制、對相機采像控制等。并通過交互界面展示軟件功能以及整體設(shè)計流程。
　　3、設(shè)計圖像預處理算法，從原始圖像得到目標二值圖像的跟蹤輪廓。采用實驗方法合理選取閾值;結(jié)合圖像灰度分布制定差影法做差規(guī)則實現(xiàn)復雜背景的有

3、效去除;依據(jù)先驗信息進行雜質(zhì)輪廓點的辨識與刪除。
　　4、提出基于先驗信息的漸進式角點定位算法，實現(xiàn)了工件內(nèi)側(cè)角點的高效準確提取。結(jié)合用戶需求，制定合理的寬度合格性判別原則。
　　5、設(shè)計實驗完成滿足檢測需求的垂直度調(diào)整、閾值選取。并分兩部分驗證設(shè)備的性能指標:首先對單一工件多次上料重復測量，對擬合尺寸測量的重復性誤差小于0.01mm，對點定位尺寸測量的重復性誤差約為0.02mm;然后，將不確定度概念引入批量檢測中，控制不同