汽車車輪偏擺自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著人民生活水平的提高，我國(guó)的汽車擁有量亦將大幅度的提高。汽車的增多，首先帶來(lái)的就是交通安全問(wèn)題，而行駛系的技術(shù)狀況直接影響汽車的運(yùn)行安全。車輪系故障是汽車行駛系故障中發(fā)生頻率較高的故障之一，它能夠造成輪胎異常磨損，車輛行駛中方向發(fā)擺、抖動(dòng)發(fā)飄、跑偏等現(xiàn)象，影響汽車的操縱穩(wěn)定性、行車安全性、輪胎的磨損，故車輪系的檢測(cè)是汽車安全檢測(cè)的重要檢查內(nèi)容之一。
　　本文研制一套車輪偏擺檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于車輛偏擺量的快速、準(zhǔn)確檢測(cè)。
　

2、　車輪在滾筒試驗(yàn)臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)特性與在正常地面上的特性有很大的區(qū)別，這就導(dǎo)致了車輛在滾筒試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)汽車性能檢測(cè)時(shí)，其測(cè)試工況區(qū)別于正常行駛狀態(tài)。本文從動(dòng)力學(xué)角度分析了車輛在滾筒試驗(yàn)臺(tái)上與在路面上行駛時(shí)的差別，闡述了車輛在滾筒試驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定性，同時(shí)分析了滾筒試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械設(shè)計(jì)要點(diǎn)，闡明車輪偏擺產(chǎn)生的原因，為偏擺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提供理論依據(jù)。
　　本文在分析了車輪偏擺檢測(cè)的特點(diǎn)后，設(shè)計(jì)了汽車車輪偏擺檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分由偏擺測(cè)

3、量機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其中偏擺檢測(cè)機(jī)構(gòu)使用光電編碼器作為車輪偏擺量檢測(cè)的傳感器。
　　按照該裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和偏擺量檢測(cè)控制的要求，本文設(shè)計(jì)了相應(yīng)的測(cè)控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)的采集車輪偏擺量。信號(hào)采集和處理方面，本文選用光電編碼器作為偏擺量的測(cè)量傳感器，根據(jù)本文的需要設(shè)計(jì)選用單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集和處理，通過(guò)串口通訊將測(cè)試結(jié)果傳送到計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行后期處理。電氣控制方面，選用低壓電器實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備(如電動(dòng)機(jī)、電磁離合器等)進(jìn)行控制，

4、由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序和開(kāi)關(guān)控制。接著介紹了電路的抗干擾設(shè)計(jì)，包括直流電源回路的抗干擾措施；信息檢測(cè)中的抗干擾設(shè)計(jì)和信息傳輸中的抗干擾措施等。
　　軟件設(shè)計(jì)方面，本文闡述了汽車車輪偏擺檢測(cè)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)。軟件系統(tǒng)包括操作平臺(tái)和應(yīng)用程序。對(duì)于操作平臺(tái)，本文選擇視窗98。在應(yīng)用程序中，采用VisualC++6.0編程語(yǔ)言，應(yīng)用程序由各大模塊組成。它們是系統(tǒng)自檢模塊、自動(dòng)檢測(cè)模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、結(jié)果打印模塊、容錯(cuò)模塊和幫助模塊。其

5、中自動(dòng)檢測(cè)模塊是非常重要的一個(gè)模塊，它包括光電開(kāi)關(guān)的狀態(tài)讀取模塊、信息引導(dǎo)模塊以及數(shù)據(jù)采集和處理模塊等，在數(shù)據(jù)濾波模塊中采用了相應(yīng)的算法對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別，對(duì)在線測(cè)控中的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。為了實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)，在本系統(tǒng)中采用了微軟提供的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，即用于網(wǎng)絡(luò)通訊的Csock類。在該類中包含了很多優(yōu)秀的函數(shù)，使得網(wǎng)絡(luò)通訊變得非常容易實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序包括兩個(gè)部分：一部分是服務(wù)器端的應(yīng)用程序，主要用于接受客戶端的連接請(qǐng)求、接收客戶端的信息、向客戶端