某半主動空氣懸架輕客的操穩(wěn)性與平順性研究.pdf

1、半主動空氣懸架是對懸架系統(tǒng)的阻尼或者剛度進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)以達到提高車輛操控性或平順性的目的。相對于主動懸架而言，半主動懸架具有耗能小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點，且可以達到改善行駛平順性的目的，所以一直是研究的熱門課題。本文以某空氣懸架輕型客車為研究對象，建立了充放氣空氣彈簧模型，采用模糊自適應(yīng)PID控制方法，對車身高度調(diào)節(jié)控制進行了仿真分析，對有無控制下的整車平順性和操穩(wěn)性進行了仿真分析。
　　運用ADAMS-View和Matlab建立了該輕

2、型客車的空氣懸架模型，并對懸架的頻率特性進行了驗證。整車質(zhì)心高度會影響整車行駛舒適性和安全性，合適的車身高度將會改善整車相關(guān)性能。文中基于模糊控制理論、PID控制和變速積分方法建立了空氣彈簧充放氣控制策略，并對車身高度控制進行了仿真分析。
　　基于剛?cè)狁詈辖７椒ㄔ贏DAMS-View中建立了整車多體動力學(xué)模型及虛擬臺架，結(jié)合所建立的空氣懸架模型實現(xiàn)了在Simulink環(huán)境下的整車模型建立。以積分白噪聲路面輸入作為系統(tǒng)激勵，在勻速

3、直線行駛工況下，以降低車身垂向加速度為目標(biāo)，基于模糊自適應(yīng)PID方法對空氣懸架的剛度進行自適應(yīng)控制，分析了半主動懸架相對于被動懸架下對整車平順性及行駛安全性的改善作用。為進行半主動空氣懸架整車操穩(wěn)性分析，基于ADAMS-Car平臺建立了剛?cè)狁詈险嚩囿w動力學(xué)模型，通過與Matlab聯(lián)合仿真，在模糊自適應(yīng)PID控制策略中引入車身側(cè)傾角控制，實現(xiàn)了在轉(zhuǎn)向行駛工況下的整車側(cè)傾性能的改善。
　　綜上所述，本文基于聯(lián)合仿真方法建立了整車模型