半主動橫向互聯(lián)空氣懸架的特性及其分層控制研究.pdf

1、半主動空氣懸架集空氣懸架與半主動懸架的優(yōu)點，進一步提高懸架的隔振性能。互聯(lián)空氣懸架將傳統(tǒng)空氣懸架中相互獨立的空氣彈簧用管路進行控制連接，使空氣彈簧間發(fā)生氣體交換，進一步改善空氣懸架的性能。對于轎車、SUV（運動型多用途汽車）等車輛，車身空間有限，難以布置較長的互聯(lián)管路，因而多采用橫向互聯(lián)結(jié)構(gòu)，本課題對半主動橫向互聯(lián)空氣懸架的特性及其控制理論展開研究。
　　綜合半主動橫向互聯(lián)空氣懸架的研究現(xiàn)狀，分析互聯(lián)空氣懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理。基于

2、動力學與熱力學等相關理論，建立半主動橫向互聯(lián)空氣懸架整車模型，包括互聯(lián)空氣彈簧系統(tǒng)模塊、減振器模塊、橫向穩(wěn)定桿模塊、車身模塊與車輪模塊。
　　仿真分析空氣彈簧的互聯(lián)對空氣彈簧剛度特性、懸架系統(tǒng)傳遞特及車輛在轉(zhuǎn)彎工況下性能的影響。仿真結(jié)果表明，空氣彈簧的互聯(lián)能夠降低空氣彈簧的剛度、有效降低簧上質(zhì)量加速度、懸架動行程、輪胎動載荷與車身側(cè)傾角在懸架系統(tǒng)一階固有頻率處的振動、減小兩側(cè)車輪間的載荷差異。在此基礎上，搭建橫向互聯(lián)空氣懸架整車臺

3、架及其測試系統(tǒng)，通過試驗研究互聯(lián)空氣懸架的靜態(tài)與動態(tài)性能。
　　在分析橫向互聯(lián)空氣懸架特性的基礎上，基于分層控制理論設計半主動橫向互聯(lián)空氣懸架的控制策略。包括互聯(lián)狀態(tài)控制與阻尼控制，互聯(lián)狀態(tài)控制以車速優(yōu)先，結(jié)合方向盤轉(zhuǎn)角與車身側(cè)傾角決策互聯(lián)電磁閥的開與閉;阻尼控制分為三個工作模式:舒適模式、運動模式與安全模式，舒適模式采用混合SH-ADD控制，運動模式采用決策控制，安全模式阻尼為硬壓縮硬回彈狀態(tài)。
　　基于D2P控制系統(tǒng)快速