SF32601重型礦用自卸車性能分析與優(yōu)化.pdf

1、隨著我國國民經(jīng)濟的高速穩(wěn)步發(fā)展，大型露天礦山的建設(shè)方興未艾，作為主要運輸工具的重型礦用自卸車的采用迅速增長，使得重型礦用自卸車的運動特性分析日漸成為研究所必須解決的問題之一。由于客觀原因的限制，實車道路試驗的條件不成熟，采用計算機進行虛擬實現(xiàn)則可以在自卸車開發(fā)和革新中使樣車試制、試驗次數(shù)減少到最低限度。因此，研究重型礦用自卸車運動特性，具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。 自卸車運動特性的定量分析與研究，結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計，在很大程度

2、上都依賴于自卸車運動學(xué)模型和動力學(xué)模型建立的精確度，而其中參數(shù)數(shù)值的準確定量對其影響又是不言而喻的。本文首先確定SF32601重型礦用自卸車的整車性能參數(shù)與結(jié)構(gòu)參數(shù)，并對油氣懸架的剛度和阻尼進行分析和計算，然后重點對前輪定位參數(shù)，包括主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、前輪外傾角和前輪前束值進行分析與優(yōu)化匹配，為運動學(xué)模型和動力學(xué)模型的建立作充分的準備。 采用UG軟件中的動力學(xué)分析模塊建立自卸車運動學(xué)模型和動力學(xué)模型，添加載荷和定義路面，然

3、后根據(jù)運動學(xué)動力學(xué)分析的研究需要定義幾種可能的極限工況，調(diào)用ADAMS求解器進行運動學(xué)和動力學(xué)分析求解，最后分析計算結(jié)果，指出自卸車存在運動干涉的部位以及干涉量的具體數(shù)值，同時也指出結(jié)構(gòu)中易于發(fā)生疲勞破壞的部位。在此基礎(chǔ)上，對運動干涉現(xiàn)象進行優(yōu)化設(shè)計，給出修改方案，重復(fù)進行求解過程后證實修改方案是行之有效的。 最后，對自卸車平順性進行了分析計算，確定平順性基本符合要求。并對平順性影響比較大的參數(shù)——懸架剛度進行了定性分析，發(fā)現(xiàn)懸