驅(qū)動橋殼長度及板簧座傾角的機器視覺檢測研究.pdf

1、驅(qū)動橋殼在出廠之前都要進(jìn)行相關(guān)幾何參數(shù)的測量，傳統(tǒng)的長度和角度測量方法都是人工手動來完成的，這樣就存在費時、費力、容易造成人為誤差等問題，機器視覺檢測方法具有非接觸、速度快、精度高、可以控制等優(yōu)點，從而可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源、保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高檢測精度。
　　為此，提出了驅(qū)動橋殼長度和板簧座傾角的視覺檢測系統(tǒng)研究。本文以微型驅(qū)動橋殼為研究對象，對驅(qū)動橋殼長度和板簧座傾角的視覺檢測中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　

2、　首先根據(jù)驅(qū)動橋殼本身的特點以及靜態(tài)檢測的精度要求，完成了機器視覺檢測系統(tǒng)方案的設(shè)計和工作臺相關(guān)設(shè)計；并通過計算確定出了視覺檢測系統(tǒng)的中所用的攝像機和鏡頭，完成了硬件組件的選擇及軟件部分的設(shè)計。然后，總結(jié)了攝像機標(biāo)定常用方法，并在分析張正友提出的平面靶標(biāo)的攝像機標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，對標(biāo)定算法進(jìn)行了改進(jìn)，利用改進(jìn)的算法對攝像機進(jìn)行了標(biāo)定；改進(jìn)的攝像機標(biāo)定算法中，考慮切向畸變的影響，即綜合考慮了徑向和切向畸變，提高了攝像機的標(biāo)定精度。最后，根