基于機(jī)器視覺的交叉路口車速和車輛排隊(duì)長度檢測(cè).pdf

1、本文為了實(shí)現(xiàn)城市交通中交叉路口車速和排隊(duì)長度的測(cè)量，提出了基于機(jī)器視覺的交叉路口車速和車輛排隊(duì)長度的檢測(cè)算法。
　　 攝像機(jī)架設(shè)在交叉路口，逆著行車方向進(jìn)行視頻采集，在停車線和人行橫道之間設(shè)置檢測(cè)帶。在檢測(cè)帶內(nèi)進(jìn)行背景差分運(yùn)算、陰影去除和形態(tài)學(xué)區(qū)域填充，然后對(duì)得到的二值圖像進(jìn)行垂直投影，利用垂直投影曲線圖判斷車輛是否存在并計(jì)算車輛駛?cè)牒婉偝鰴z測(cè)帶所用的幀數(shù)，根據(jù)攝像機(jī)的幀率和檢測(cè)帶的寬度計(jì)算瞬時(shí)速度，進(jìn)而求出交叉路口的平均車速。

2、
　　 車輛出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象一般出現(xiàn)在紅燈期間或者路口出現(xiàn)車輛通行緩慢即綠燈期間車速較低的時(shí)候，因此，當(dāng)檢測(cè)到所在車道車速低于2km時(shí)，開始啟動(dòng)排隊(duì)長度檢測(cè)程序。首先是排隊(duì)背景的提取，本文把背景幀差法和Canny邊緣檢測(cè)法相結(jié)合來提取背景。為了提高檢測(cè)精度，本文沿相應(yīng)車道設(shè)置多個(gè)可活動(dòng)的虛擬線圈（簡稱伸縮窗），并當(dāng)檢測(cè)到伸縮窗非零像素個(gè)數(shù)和大于某一閾值，并且伸縮窗內(nèi)全部非零像素個(gè)數(shù)和與前一時(shí)刻窗內(nèi)全部非零像素個(gè)數(shù)和之差小于某一閾值，