基于圖像和現(xiàn)場測量的道路線形參數(shù)獲取方法研究.pdf

1、如何準確迅速的獲取已建公路平面、縱斷面線形參數(shù)，對于公路改擴建、公路的安全性評價以及建立公路數(shù)據(jù)庫等工作，有著重要作用。傳統(tǒng)方法一般為：首先使用經(jīng)緯儀、水準儀、全站儀或GPS技術手段采集道路線形信息--即對公路的縱斷面測量路中線或路肩的高程；對平面測量路中線或路肩的相對坐標，然后擬合測量數(shù)據(jù)。但是在如何擬合測量數(shù)據(jù)的問題上，國內(nèi)外缺乏有效的理論和實踐方法。
　　 在傳統(tǒng)方法的基礎上，本研究運用數(shù)學工具MATLAB，結(jié)合公路自身幾

2、何特點，對測量數(shù)據(jù)進行合理建模，恢復道路線形參數(shù)。旨在找到既能簡化現(xiàn)場測量道路數(shù)據(jù)的過程，又能提高傳統(tǒng)方法中擬合數(shù)據(jù)精度的方法。
　　 本文主要從兩個方面入手：一方面是改進傳統(tǒng)方法，在道路縱斷面和平面中心線數(shù)據(jù)測量結(jié)束后，分別提出擬合數(shù)據(jù)的數(shù)學模型和方法，同時給出案例分析，從案例結(jié)果來看，對傳統(tǒng)方法有了明顯的提高和改進；另一方面提出了創(chuàng)新方法：利用現(xiàn)有已經(jīng)發(fā)展成熟的衛(wèi)星圖片技術，通過處理圖片來獲取道路坐標，然后擬合出圓曲線參數(shù)。