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文檔簡介
1、電動汽車是全部或者部分用電力用作動力源的汽車,它不會存在傳統(tǒng)汽車的燃油與汽車廢氣排放等問題,在清潔、環(huán)境保護、節(jié)約能源等方面占有著比較明顯的優(yōu)勢,對于它的研究和開發(fā)已經(jīng)成為全球的熱點問題。但是當今對于充電機等電動汽車能源管理系統(tǒng)的研究還非常少,有很多理論與技術上的問題還有待進一步解決,目前充電機的水平還不足以滿足電動汽車的需求,嚴重地限制了電動汽車的快速發(fā)展與普及,國內(nèi)外對充電方法和充電控制策略進行了大量的模型理論和試驗研究,表明常規(guī)充
2、電方法和單一的控制策略具有優(yōu)勢的同時也同樣存在一些明顯的缺點。而將常規(guī)PID控制和模糊控制相結合的控制方法,不僅系統(tǒng)動態(tài)響應曲線比較好,超調(diào)較小,響應速度較快,而且系統(tǒng)遇到干擾時能很快恢復穩(wěn)態(tài),明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制方法。
為此,本論文以TI公司的TMS320F28335作為主控芯片,采用多種充電方法方法、PID控制和模糊控制等相結合的方法對車載充電系統(tǒng)及其智能控制策略進行了研究,論文的主要創(chuàng)新點和研究工作如下:
3、 (1)設計了電動汽車車載充電系統(tǒng),對充電系統(tǒng)的硬件電路和軟件進行了設計,為了克服傳統(tǒng)硬開關存在的不足,系統(tǒng)中采用了零電壓零電流全橋移相軟開關電路,這種電路能夠同時實現(xiàn)超前臂的零電壓和滯后臂的零電流開關,使開關管的功率損耗大大降低,同時它具有開關器件耐壓、通過電流的能力強,功率變壓器利用率高等優(yōu)點。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性采用了高精密電源芯片TPS62143,設計了CAN、RS232和RS422等通訊接口,以便實現(xiàn)與不同系統(tǒng)的接口兼容。
4、
(2)研究了電動汽車充電系統(tǒng)模糊自適應PID控制策略,設計了模糊自適應PID控制器,從其仿真結果可以看出,這種控制方法兼顧了模糊控制與常規(guī)PID控制的優(yōu)點,對被控制系統(tǒng)有很強的適應性和較好的魯棒性,尤其是當系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時照樣可以獲得非常好的控制效果。
(3)進行了電動汽車車載充電系統(tǒng)應用研究,針對傳感器信號存在的非線性誤差,提出了函數(shù)運算法、可變電壓源電橋法和非線性補償法等線性化處理方法。根據(jù)系統(tǒng)設計要
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