交通事故再現(xiàn)實驗仿真平臺研究與開發(fā).pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國民生產(chǎn)總值的增加，汽車工業(yè)和道路交通運輸事業(yè)得到了高速的發(fā)展。隨著人們的生活水平不斷提高，中國私人機(jī)動車保有量也在不斷增長，這些方面都給我國的公路、鐵路交通運輸施加了更大的壓力。雖然近兩年來我國發(fā)生道路交通事故的數(shù)量有所減少，但是數(shù)目還是巨大的，超過了十萬起。汽車交通事故也是世界范圍內(nèi)的一大公害，從統(tǒng)計數(shù)據(jù)來看，每年因為道路交通事故死亡的人數(shù)也在不斷的增加。到現(xiàn)在為止，交通事故中傷亡的人數(shù)已經(jīng)超過了在戰(zhàn)爭中傷亡的人

2、數(shù)。道路交通事故已經(jīng)成為了一個全球化極為嚴(yán)重的社會問題。國內(nèi)外對交通事故的計算機(jī)仿真做了大量的研究工作，包括車輛的碰撞模型和動力學(xué)模型的建立、分析與優(yōu)化，碰撞檢測的研究與優(yōu)化，仿真后智能的交通事故的責(zé)任判定等。交通事故碰撞的類型是多樣性的，碰撞的環(huán)境是復(fù)雜多變的，碰撞的車輛也是各種型號的，國內(nèi)只是在某一方面或具體車輛碰撞環(huán)境研究的比較多，缺乏通用性和可操作性。本文吸取以上不足基礎(chǔ)上建立一個通用性強的交通事故再現(xiàn)仿真平臺。
　　

3、論文謀劃了交通事故再現(xiàn)平臺的整體搭建框架和仿真環(huán)境的具體實現(xiàn)。在虛擬仿真的理論基礎(chǔ)上，采用三維建模軟件建模出仿真環(huán)境所需的車輛、樹木、路燈和其他的道路設(shè)施，通過OpenGL技術(shù)，實現(xiàn)三維模型的讀取、顯示和控制，動態(tài)的構(gòu)建了道路及其環(huán)境場景，以及車輛的三維動畫仿真。在汽車碰撞基本理論和OBB碰撞檢測算法的基礎(chǔ)上，采用車輛碰撞模型和能量和動量守恒定律，進(jìn)行真實可靠的仿真計算。最后，對平臺的整體搭建、總體設(shè)計和開發(fā)過程進(jìn)了闡述，實現(xiàn)了平臺中的