基于ADAMS的雙橫臂懸架運動學及整車操縱穩(wěn)定性的研究.pdf

1、本文以多體系統動力學為理論基礎,利用多體系統動力學軟件ADAMS／Car模塊,首先建立了某大型客車雙橫臂懸架剛柔耦合模型,進行了懸架運動學仿真,分析并評價了懸架在運動過程中主要性能參數的變化規(guī)律及其對操縱穩(wěn)定性的影響,通過比較懸架系統多剛體模型和剛柔耦合模型的仿真分析結果,證明剛柔耦合模型更加準確；同時對懸架進行了評價,針對懸架出現的問題,利用多體系統動力學軟件ADAMS/insight模塊對懸架某些不合理的參數進行優(yōu)化,改善了懸架的性

2、能使其達到最優(yōu)。
　　 其次,根據原型車的相關結構和技術參數,在ADAMS／Car模板中建立了四連桿式后懸架、前后橫向穩(wěn)定桿、前后輪胎、發(fā)動機、車身等整車多體動力學仿真模型,對操縱穩(wěn)定性試驗方法、評價指標及數據處理方法進行了詳細的介紹,利用整車動力學模型進行了轉向盤角階躍、穩(wěn)態(tài)回轉、轉向回正、單移線仿真四項操縱穩(wěn)定性仿真分析,評價了該車的操縱性能。
　　 然后,介紹了實車操縱穩(wěn)定性的試驗條件、試驗場地和設備以及試驗方法,

3、對轉向角階躍、穩(wěn)態(tài)回轉以及轉向回正進行了實車試驗,對虛擬仿真結果和實車試驗結果進行了對比分析,結果表明虛擬仿真曲線和實車試驗曲線基本吻合,該車的各項操縱穩(wěn)定性性能均較好。
　　 最后,分析了汽車前后懸架結構參數、前后懸架空氣彈簧剛度、轉向傳動比、整車載荷對汽車操縱穩(wěn)定性的影響。通過分析可知,改變前、后懸架部分結構參數后該車的側向加速度、橫擺角速度、車身側傾角峰值以及穩(wěn)態(tài)值降低,瞬態(tài)響應時間縮短,轉向回正時間減小:適當增加前懸架空