基于ADAMS的多軸汽車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、本文基于多體動力學軟件ADAMS/Car模塊，以某重型越野車為參考對象，建立了與參考對象類似的重型車多體動力學模型。通過操縱穩(wěn)定性的試驗仿真，分析研究了多軸車輛的不同轉(zhuǎn)向模式對其操縱穩(wěn)定性的影響。同時，探索式地，通過小型汽車的虛擬樣機仿真試驗就車架彈性特性對汽車操作穩(wěn)定性能的影響問題展開了分析。
　　 本文以提高多軸車的操縱穩(wěn)定性能為最終目的，闡述多軸重型車輛發(fā)展以及多軸汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)的原理和國內(nèi)外發(fā)展以及研究概況；在分析了普通兩

2、軸汽車操縱穩(wěn)定性能的主要影響因素基礎(chǔ)上，進一步分析了多軸重型汽車的因結(jié)構(gòu)特殊所具有的獨特的操縱穩(wěn)定性影響因素，并利用ADAMS/Car模塊建立包括車橋模型、車架模型、車輪模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型、動力系統(tǒng)模型以及懸架模型等子系統(tǒng)的參考對象的虛擬樣機模型；并根據(jù)國家操縱穩(wěn)定性試驗標準，對建立的整車模型進行操縱穩(wěn)定性能試驗的虛擬樣機的仿真分析；在后處理模塊中，通過對試驗數(shù)據(jù)的編輯處理，然后，對比仿真結(jié)果，得出了使多軸車輛性能最優(yōu)化的轉(zhuǎn)向模式，全輪

3、轉(zhuǎn)向模式使得整車具有更好的適應(yīng)能力和操縱穩(wěn)定性能：低速時，能保證整車具有更小的轉(zhuǎn)向半徑，即提高整車在低速時的通過性能；高速時，能保證整車的穩(wěn)定性能。
　　 此外，本文利用ADAMS/View模塊建立了簡單的小型汽車的虛擬樣機模型，通過該小車的操縱穩(wěn)定性能虛擬樣機仿真試驗以及對比該小型汽車操縱穩(wěn)定性的試驗仿真數(shù)據(jù)，得出了車架彈性特性對建立的小車的操縱穩(wěn)定性能不僅在瞬態(tài)響應(yīng)方面存在一定的影響，在操縱穩(wěn)定性能的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)方面也存在較為明