基于LabCarXT硬件在環(huán)的EMS自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著排放法規(guī)越來越嚴(yán)格，人們對(duì)汽車的需求不斷差異化，以及電子控制技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車上使用的電子控制器越來越多。雖然現(xiàn)有的電子控制器采用主流的Ⅴ型開發(fā)模式，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，極大的提高了開發(fā)效率，但是由于Ⅴ型開發(fā)模式中需要的大量人工測(cè)試，使得現(xiàn)階段電子控制器的開發(fā)速度嚴(yán)重受到測(cè)試環(huán)節(jié)的制約。結(jié)合某EMS廠商實(shí)際開發(fā)過程中存在的測(cè)試環(huán)節(jié)的需求，對(duì)EMS自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，基于LabCarXT硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)搭建了EMS軟件

2、自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，重點(diǎn)對(duì)EMS軟件自動(dòng)測(cè)試需求、自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的搭建過程、實(shí)時(shí)仿真GEVM模型開發(fā)、OBD相關(guān)部件實(shí)時(shí)仿真模型、自動(dòng)測(cè)試開發(fā)方法等進(jìn)行了研究和開發(fā)。
　　 該系統(tǒng)是針對(duì)EMS控制器軟件測(cè)試的計(jì)算機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)，基于LabCarXT硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，以PC作為人機(jī)接口，它是設(shè)備控制和數(shù)據(jù)采集的中心，通過配置測(cè)試軟件、硬件和實(shí)時(shí)車輛仿真模型，建立EMS控制器軟件測(cè)試環(huán)境；通過LabCar Automation將測(cè)試設(shè)備和測(cè)

3、試單元通過統(tǒng)一的軟硬件接口結(jié)構(gòu)，構(gòu)建可以通過測(cè)試程序來調(diào)用的不同功能的端口，測(cè)試人員可以根據(jù)EMS軟件的測(cè)試需求，通過對(duì)系統(tǒng)的各種資源進(jìn)行配置和.NET編譯環(huán)境編寫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試的測(cè)試程序集，來驅(qū)動(dòng)被測(cè)軟件和測(cè)試設(shè)備在硬件在環(huán)仿真環(huán)境下運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)EMS實(shí)時(shí)硬件在環(huán)仿真環(huán)境下的，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)測(cè)試的全部過程，從而對(duì)控制器軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)的、非侵入性的閉環(huán)自動(dòng)測(cè)試。
　　 論文結(jié)合EMS的技術(shù)特點(diǎn)，首先從對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和搭建進(jìn)行了論述

4、，然后重點(diǎn)研究了實(shí)時(shí)車輛仿真模型，并開發(fā)了能夠滿足OBD功能測(cè)試要求的具備故障模擬能力的氧傳感器模型和可以反映三效催化轉(zhuǎn)化器儲(chǔ)氧能力的模型，然后利用搭建的EMS軟件自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)針對(duì)某EMS廠商在EMS開發(fā)過程中測(cè)試環(huán)節(jié)遇到測(cè)試問題進(jìn)行了初步自動(dòng)化測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)對(duì)EMS開發(fā)過程中各個(gè)階段開發(fā)內(nèi)容的自動(dòng)測(cè)試。驗(yàn)證了所搭建的EMS硬件在環(huán)仿真自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)和實(shí)時(shí)車輛仿真模型能夠滿足自動(dòng)化測(cè)試的要求，極大提高EMS開發(fā)效率。基于LabCarXT硬