車(chē)身控制單元硬件在環(huán)仿真與測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著汽車(chē)中高新技術(shù)的廣泛應(yīng)用,越來(lái)越多的電子控制單元(electronic control unit,ECU)被嵌入到汽車(chē)中,不同種類(lèi)的ECU功能差別很大,即使是同類(lèi)ECU,也因廠商、車(chē)型不同功能有所差別,這使得ECU的診斷測(cè)試工作變得越來(lái)越復(fù)雜。本文提出了一種基于硬件在環(huán)的新型ECU診斷測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方案,利用該系統(tǒng),可以將傳統(tǒng)的實(shí)車(chē)測(cè)試,轉(zhuǎn)化為在“虛擬車(chē)輛”中的測(cè)試。
　　本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)四個(gè)功能:總線通信測(cè)試、報(bào)文監(jiān)聽(tīng)、故障模擬

2、和ECU外部負(fù)載模擬?？偩€通信測(cè)試就是利用該系統(tǒng)模擬汽車(chē)中的某個(gè)ECU與其他ECU的總線通信過(guò)程,根據(jù)接收到的通信數(shù)據(jù)判斷ECU的總線通信是否符合標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。報(bào)文監(jiān)聽(tīng)是指利用該設(shè)備對(duì)汽車(chē)上常用的三種總線(CAN總線、LIN總線和K線)的通信過(guò)程進(jìn)行監(jiān)聽(tīng),捕獲ECU之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。利用本系統(tǒng)的故障模擬功能可以對(duì)汽車(chē)上常見(jiàn)的總線故障進(jìn)行模擬,并能讀取ECU中的故障碼,以便評(píng)價(jià)ECU的故障處理能力。為了檢測(cè)ECU的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力,以及對(duì)負(fù)載斷路、