釹鐵硼磁環(huán)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、近年來,釹鐵硼材料憑借著價(jià)格低且綜合磁性能高的優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用在科研、生產(chǎn)的各方面,前景廣闊。然而,國內(nèi)大多數(shù)釹鐵硼磁性材料的生產(chǎn)企業(yè),都對人力的依賴性太重,自動(dòng)化生產(chǎn)的程度偏低。特別是釹鐵硼粉末壓坯,沒有非常成熟的輔助自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)。本文以釹鐵硼磁環(huán)作為研究對象,針對其粉末壓坯搬運(yùn)過程中的自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)成本高等問題,開發(fā)并研究了一種釹鐵硼磁環(huán)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)。主要內(nèi)容如下:
　　(1)闡述了釹鐵硼磁性材料的發(fā)展?fàn)顩r,當(dāng)今勞動(dòng)力成本的

2、上漲趨勢,自動(dòng)化發(fā)展和PLC控制,分析本課題的研究意義,并總結(jié)了國內(nèi)外搬運(yùn)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
　　(2)釹鐵硼磁環(huán)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一些基本要求,利用Catia三維建模軟件完成總體裝配,對橫、縱向機(jī)架、導(dǎo)軌、滾珠絲杠、氣缸安裝架、承載盤、工件存放盤等進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對釹鐵硼物料的移送過程進(jìn)行分析,完成合理的移送方案,分析工藝動(dòng)作和實(shí)現(xiàn)方法,闡述自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)工作過程。
　　(3)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的能量流設(shè)計(jì)。分析自

3、動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)能量流的配置,計(jì)算自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的工作載荷,并對橫、縱向伺服電機(jī)和空氣壓縮機(jī)進(jìn)行選型計(jì)算。
　　(4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型優(yōu)化。提出一種基于相對適應(yīng)度的自判定遺傳算法,對交叉與變異算子進(jìn)行改進(jìn),相比于普通遺傳算法,運(yùn)行結(jié)果更加穩(wěn)定,尋優(yōu)能力更強(qiáng)。以中心距最小建立同步帶輪的優(yōu)化選型模型,以兩個(gè)滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和最小、工件存放盤可以放置的釹鐵硼工件最多和滾珠絲杠的導(dǎo)程之和最小,建立滾珠絲杠選型的多目標(biāo)優(yōu)化模型,并采用自判定遺傳算法