自動化立體倉庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、自動化立體倉庫系統(tǒng)是在不直接進行人工操作的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng),它的主體是自動化立體倉庫。隨著企業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,自動化立體倉庫系統(tǒng)已成為現(xiàn)代生產(chǎn)物流體系中一個至關重要的環(huán)節(jié)。自動化立體倉庫管理系統(tǒng)和運行監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)能顯著提高自動化立體倉庫作業(yè)的自動化程度,它要求自動化立體倉庫系統(tǒng)的管理層、監(jiān)控層以及控制層能夠協(xié)調(diào)高效的工作。
　　 本文根據(jù)南京音飛貨架公司的具體需求,開展了題為“自動化立體倉庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)開發(fā)”的

2、研究。基于遺傳算法,以音飛貨架制造有限公司貨架單元及堆垛機系統(tǒng)為硬件背景,開發(fā)了自動化立體倉庫監(jiān)控與管理系統(tǒng)。
　　 首先,介紹了自動化立體倉庫系統(tǒng)的分類,并詳細分析了其優(yōu)點。在分析自動化立體倉庫系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎上,闡述了本課題研究的背景和意義,并說明了本論文的主要研究內(nèi)容和開發(fā)平臺。
　　 其次,描述了立體倉庫任務調(diào)度原理,建立了調(diào)度優(yōu)化模型。重點介紹了遺傳算法的基本概念及其具體實現(xiàn)過程,接著對立體倉庫

3、出入庫任務調(diào)度問題進行了詳細的分析,提出了以最短時間完成整批任務為優(yōu)化目標的調(diào)度計算模型,針對該問題的求解難度,提出了基于遺傳算法的任務調(diào)度優(yōu)化算法。通過實例驗證,表明了該方法能達到優(yōu)化堆垛機出入庫任務調(diào)度的目的,并在此基礎上討論了基于遺傳算法的調(diào)度優(yōu)化在多巷道立體倉庫中的應用。
　　 第三,對自動化立體倉庫管理系統(tǒng)的功能需求進行了分析,隨后介紹了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的相關知識及建立過程。闡述了條形碼的種類以及條形碼技術的特點,并分析了條

4、形碼技術在自動化立體倉庫管理系統(tǒng)中的應用。討論了立體倉庫的貨位分配策略和出入庫的流程設計。最后詳細介紹了管理層與監(jiān)控層通過OPC技術實現(xiàn)通信的過程。
　　 第四,介紹了WinCC等組態(tài)軟件及其性能特點,然后對運行監(jiān)控系統(tǒng)進了功能需求分析,介紹了本課題研究的監(jiān)控對象及其硬件組成,最后討論了監(jiān)控層與控制層之間的通信實現(xiàn)過程以及運行監(jiān)控系統(tǒng)的具體實現(xiàn)。
　　 第五,在前幾章的基礎上,根據(jù)音飛貨架公司的實際要求,設計了音飛自動化