自動化立體倉庫研究.pdf

1、自動化立體倉庫是一種集信息、儲存、管理于一體的高技術(shù)機電一體化產(chǎn)品，越來越受到重視。自動化立體倉庫將為工業(yè)、企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。本文基于某火車軸承自動化立體倉庫，在總結(jié)國內(nèi)外研究工作的前提下進行了以下幾方面的研究：
　　首先，本文提出了自動化立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計方案并部分調(diào)試了該控制系統(tǒng)。本方案利用工業(yè)控制計算機作調(diào)度、管理、監(jiān)控主機；利用高可靠性可編程序邏輯控制器(PLC)作堆垛機及出入庫載貨臺的控制器。所設(shè)計的系統(tǒng)采用現(xiàn)

2、場總線完成了工業(yè)控制計算機與PLC之間以及PLC與PLC之間的監(jiān)視和控制參數(shù)的傳遞。
　　然后，討論了貨位管理和作業(yè)路徑的優(yōu)化。在深入研究了影響堆垛機作業(yè)效率因素的基礎(chǔ)上，提出了為取而存，為存而取，存取互為目標的合理化要求，進而提出將作業(yè)中的堆垛機定位次數(shù)減至最少的原則。通過對貨物及貨架的分類劃分，制定了優(yōu)化的存儲策略，建立了數(shù)學模型，并根據(jù)該策略制定了堆垛機作業(yè)的調(diào)度方法。優(yōu)化后的調(diào)度方法使得堆垛機的運行效率大大提高，降低了運行