自動(dòng)化立體倉庫調(diào)度策略優(yōu)化研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。它集先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、信息管理技術(shù)為一體，實(shí)現(xiàn)了貨物存取、搬運(yùn)的自動(dòng)化，在各行各業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。
　　本文以西安科技大學(xué)自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)為研究平臺(tái)，針對(duì)自動(dòng)化立體倉庫存在存儲(chǔ)效率較低、穩(wěn)定性差等問題，提出一種基于貨位調(diào)度策略優(yōu)化問題的優(yōu)化算法，仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其有效性，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)防碰撞保護(hù)裝置。
　　論文首先介紹并分析我校自動(dòng)化

2、物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件組成，然后深入剖析立體倉庫出入庫特點(diǎn)，根據(jù)出入庫貨位分配策略，建立了以提高工作效率為目標(biāo)的貨位優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，并將其規(guī)劃為多目標(biāo)優(yōu)化問題，分析并比較解決多目標(biāo)優(yōu)化問題的算法。針對(duì)遺傳算法和模擬退火算法的各自優(yōu)點(diǎn)與不足，將兩種算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)與融合，提出一種基于貨位優(yōu)化的模擬退火Memetic算法，利用該算法優(yōu)化立體倉庫貨位優(yōu)化問題，并在Matlab環(huán)境下進(jìn)行了仿真，得到了滿意的優(yōu)化結(jié)果。
　　其次，針對(duì)自動(dòng)化立