自動化立體倉庫系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、自動化立體倉庫(簡稱AS/RS)產(chǎn)生于二十世紀(jì)五十年代，是用自動化物料搬運設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)操作的倉庫。 自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。自動化立體倉庫主要由高層貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送設(shè)備、自動控制與管理系統(tǒng)所組成。自動化立體倉庫的出入庫輔助設(shè)備及巷道堆垛機能夠在計算機管理下，能按指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對庫存的貨物進(jìn)行自動化管理。 本論文以目前自

2、動化立體倉庫中主要使用的搬運設(shè)備-巷道式堆垛機為研究對象，對堆垛機控制系統(tǒng)、自動化立體倉庫計算機管理系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行探討。主要研究內(nèi)容如下： (1)介紹自動化立體倉庫的概念、發(fā)展歷史、分類和組成。 (2)針對本課題的實際，概述了自動化立體倉庫的總體方案設(shè)計，并對自動化立體倉庫的主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行論述。 (3)通過對堆垛機運行過程和功能分析，介紹了堆垛機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、堆垛機的控制方式、認(rèn)址方式以及貨位虛實檢測和超

3、高檢測。編寫相應(yīng)的控制程序，從硬件和軟件兩方面保證堆垛機控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)。 (4)在對自動化立體倉庫作業(yè)調(diào)度和貨位分配原則的歸納、總結(jié)基礎(chǔ)上，選擇了合適的出入庫調(diào)度的知識表示方式，構(gòu)建了知識庫中的規(guī)則和相應(yīng)的推理機制 (5)對自動化立體倉庫計算機管理系統(tǒng)進(jìn)行研究。在對立體倉庫作業(yè)分析和貨位優(yōu)化的基礎(chǔ)上，以Delphi為編程語言，結(jié)合Oracle數(shù)據(jù)庫技術(shù)，開發(fā)設(shè)計自動化立體倉庫計算機管理系統(tǒng)。 (6)對自動化立