車輛駕駛?cè)耸鹿是皯?yīng)急操作行為模式研究.pdf

1、駕駛?cè)俗鳛榈缆方煌ㄊ鹿实闹饕休d者、道路交通事故中的不確定因素，是道路交通事故中的核心要素。駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息認(rèn)知與判斷思維過程、駕駛?cè)嘶诒茈U(xiǎn)認(rèn)知的應(yīng)急操作特性是駕駛?cè)朔浅B(tài)習(xí)性，研究駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息警覺程度與操作力度的車輛應(yīng)急響應(yīng)水平，實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)耸鹿是皯?yīng)急操作行為模擬對(duì)工程應(yīng)用具有廣泛的實(shí)際意義。
　　本文依托“十一五”國家科技支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目，運(yùn)用樣本分析、試驗(yàn)驗(yàn)證、理論研究三者相結(jié)合的研究思路，在充分評(píng)價(jià)道路交通事故群體的基礎(chǔ)上

2、，建立道路交通事故致因的駕駛?cè)?、車輛、道路環(huán)境評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，運(yùn)用層次分析法、模糊評(píng)判法研究駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息處理各階段狀態(tài)水平，解決了駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息錯(cuò)誤感知因素的量化分析問題，并建立駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息應(yīng)急操作行為模式模糊控制模型，邏輯推理道路交通事故前駕駛?cè)吮茈U(xiǎn)操作行為，準(zhǔn)確認(rèn)知道路交通事故中駕駛?cè)艘蛩兀怯兄谟行岣叩缆方煌ㄊ鹿疏b定信度與效度的關(guān)鍵問題研究課題。
　　駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息認(rèn)知與判斷是駕駛?cè)藨?yīng)急決策的主要信息依據(jù)，而駕駛?cè)说男?/p>

3、息感知是駕駛?cè)司X危險(xiǎn)信息的根本途徑。構(gòu)建駕駛?cè)苏J(rèn)知結(jié)構(gòu)模型，為駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息認(rèn)知與判斷量化分析建立信息處理的邏輯結(jié)構(gòu)和物理流程，探究駕駛?cè)藨?yīng)急操作行為影響因素，確定駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息認(rèn)知與判斷的因素集及評(píng)判集，并建立駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息認(rèn)知與判斷模糊評(píng)判模型。從駕駛?cè)私Y(jié)構(gòu)和駕駛?cè)诵畔@取路徑入手，考慮駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息處理過程及其對(duì)避險(xiǎn)操作行為的影響，在深入分析道路交通事故致因的諸多因素中，運(yùn)用層次分析法綜合決策對(duì)道路交通事故有突出貢獻(xiàn)率的主要因素

4、。認(rèn)知評(píng)價(jià)試驗(yàn)是獲得駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息錯(cuò)誤感知評(píng)語數(shù)據(jù)的重要手段，引入模糊邏輯推理的模糊評(píng)價(jià)方法，實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息錯(cuò)誤感知因素與應(yīng)急操作行為模式的轉(zhuǎn)換，為駕駛?cè)说膽?yīng)急決策研究奠定基本理論基礎(chǔ)。
　　駕駛?cè)说膽?yīng)急決策是關(guān)系道路交通事故損害結(jié)果的直接因素和事故鑒定的重要組成部分。構(gòu)建駕駛?cè)藳Q策結(jié)構(gòu)模型，搭建駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息避險(xiǎn)決策的物理結(jié)構(gòu)，通過對(duì)駕駛?cè)恕囕v——道路環(huán)境系統(tǒng)的危險(xiǎn)性評(píng)價(jià)，建立駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)意識(shí)測(cè)度統(tǒng)計(jì)模型，確定駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)意

5、識(shí)測(cè)度置信區(qū)間。深度挖掘道路交通事故案例信息，使用模糊控制理論、多目標(biāo)決策理論，在駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息感知與理解的基礎(chǔ)上，建立能夠智能決策的駕駛?cè)宋ｋU(xiǎn)信息應(yīng)急操作行為模式模糊控制模型，并使用道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)樣本的專家鑒定結(jié)果對(duì)模型進(jìn)行分析和檢測(cè)。
　　基于駕駛?cè)穗U(xiǎn)態(tài)理解程度與避險(xiǎn)操作力度的車輛應(yīng)急響應(yīng)水平是道路交通事故再現(xiàn)的重要內(nèi)容，是逆證駕駛?cè)耸鹿是氨茈U(xiǎn)操作的必要手段，而駕駛?cè)吮茈U(xiǎn)操作車輛應(yīng)急響應(yīng)試驗(yàn)是獲得駕駛?cè)吮茈U(xiǎn)操作力度與車輛

6、應(yīng)急響應(yīng)水平評(píng)估數(shù)據(jù)的有效途徑。針對(duì)車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)解算的實(shí)時(shí)性特點(diǎn)，研究了用于車輛制動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)和車輛轉(zhuǎn)向應(yīng)急響應(yīng)的車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算模型，開發(fā)了車輛應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)解算系統(tǒng)，該解算系統(tǒng)可以模擬計(jì)算基于駕駛?cè)藨?yīng)急操作特性的車輛應(yīng)急響應(yīng)任一時(shí)刻車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并通過駕駛?cè)送伙@信息避險(xiǎn)操作車輛應(yīng)急響應(yīng)測(cè)試試驗(yàn)，分析駕駛?cè)说耐伙@信息警覺程度及基于駕駛?cè)吮茈U(xiǎn)認(rèn)知的應(yīng)急操作特性，測(cè)定與車輛屬性相關(guān)的車輛應(yīng)急響應(yīng)水平，檢驗(yàn)車輛應(yīng)急響應(yīng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)

7、計(jì)算模型的適用性。
　　交通沖突是形成交通事故的必然階段，基于交通沖突理論的交通事故鑒定技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)交通事故的深度鑒定。利用交通沖突技術(shù)，分析交通沖突至交通事故的時(shí)間歷程漸變事件，研究交通沖突的費(fèi)歇判別法，并成功應(yīng)用于案例分析，實(shí)現(xiàn)交通沖突至交通事故的完整過程再現(xiàn)。通過系統(tǒng)分析交通沖突與交通事故的關(guān)聯(lián)性和駕駛?cè)嗽谡麄€(gè)事件中的主導(dǎo)作用，開發(fā)了“駕駛?cè)耸鹿是皯?yīng)急操作行為模式模擬系統(tǒng)”軟件，具有駕駛?cè)耸鹿是皯?yīng)急操作行為模擬功能，可以輔助