機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)笋{駛行為不確定性建模與仿真.pdf

1、隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，車(chē)輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｋ豢苫蛉钡慕煌üぞ?，然而，隨著汽車(chē)保有量的增加，相應(yīng)的問(wèn)題也與之而來(lái)，及交通事故發(fā)生率的增加，而在交通事故中，駕駛員這一因素的影響又至關(guān)重要，所以需要提高駕駛員的駕駛能力。基于以上因素，出現(xiàn)了駕駛輔助系統(tǒng)，他可以為駕駛員提供輔助和支持，在潛在危險(xiǎn)出現(xiàn)時(shí)，可以為駕駛員提供報(bào)警信息以及對(duì)車(chē)輛的輔助控制。但是由于駕駛員個(gè)體之間的駕駛特性完全不一樣，座椅給輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)造成了較大的困難，如何使系統(tǒng)在保證

2、安全的前提下去適應(yīng)駕駛員差異，成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)問(wèn)題。
　　根據(jù)以上問(wèn)題的出現(xiàn)，本文中主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)通過(guò)采集并分析駕駛行為與駕駛操作動(dòng)作模式的數(shù)據(jù)，利用主成分分析法研究駕駛行為及其對(duì)應(yīng)的駕駛操縱動(dòng)作模式之間的關(guān)系;
　　(2)根據(jù)個(gè)體駕駛?cè)送瓿梢粋€(gè)具體駕駛行為的駕駛操縱動(dòng)作具有一定的內(nèi)聚性、時(shí)序性和個(gè)性化的機(jī)理，研究構(gòu)建基于有向圖的駕駛?cè)笋{駛行為操作模式建模方法;
　　(3)根據(jù)前面利用主成分分

3、析法提取出的對(duì)于各個(gè)駕駛行為占主要影響的駕駛操作動(dòng)作特征數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)針對(duì)不同特征主成分和各個(gè)特征向量組合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可以反向?qū)崿F(xiàn)個(gè)性化駕駛行為的識(shí)別，進(jìn)一步為利用駕駛行為及駕駛操縱動(dòng)作模式設(shè)計(jì)先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)提供技術(shù)支撐。
　　研究的結(jié)果表明:
　　(1)主成分分析法可以確定出對(duì)于特定的駕駛行為影響較為關(guān)鍵的駕駛操作動(dòng)作;
　　(2)可以利用MATLAB仿真軟件構(gòu)建基于有向圖模式的駕駛行為操作模式，可以用于建立機(jī)動(dòng)