基于模型的底盤系統(tǒng)操穩(wěn)性能分析與設計研究.pdf

1、國內(nèi)乘用車市場迅速發(fā)展，車輛開發(fā)過程中對性能控制工作的需求越來越強烈。其中底盤性能的優(yōu)劣直接決定了車輛操縱穩(wěn)定性、平順性以及制動性等性能指標，因此底盤系統(tǒng)的分析與設計是整車開發(fā)中的關鍵技術。本文以乘用車底盤為研究對象，進行設計開發(fā)階段底盤操穩(wěn)性能控制內(nèi)容和控制方法的研究。整車操穩(wěn)性能控制涉及內(nèi)容龐大，本文僅就懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能相關的部分內(nèi)容進行研究。在實際物理樣機制造之前利用虛擬樣機技術建立原型車的動力學仿真模型，基于該模型進行整車

2、環(huán)節(jié)和系統(tǒng)環(huán)節(jié)的操穩(wěn)性能設計。圍繞這個主題，本文主要完成了以下研究工作：
　　懸架E&C特性的分析與優(yōu)化首先通過分析原型車前、后懸架拓撲結(jié)構(gòu)，建立面向結(jié)構(gòu)的懸架模型，以該模型表示懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)與懸架系統(tǒng)E&C性能之間的關系。然后進行底盤垂向性能和側(cè)傾性能的設計，以確定原型車懸架剛度特性。對原型車懸架進行運動學仿真，將其K&C特性與目標特性進行對比評價，找出需要改進的特性。對懸架硬點及襯套剛度進行靈敏度分析，建立待優(yōu)化因素與目標特性之

3、間的關系并進行優(yōu)化。
　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性匹配設計根據(jù)懸架系統(tǒng)轉(zhuǎn)向因素，進行底盤穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能的計算，然后根據(jù)整車轉(zhuǎn)向通過性和整車轉(zhuǎn)向靈敏度的要求，進行轉(zhuǎn)向系角傳動比的確定，并根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學分析，進行轉(zhuǎn)向器傳動比的確定。其次，進行轉(zhuǎn)向系力特性的設計，在轉(zhuǎn)向角傳動比確定的前提下，最主要的設計參數(shù)是助力特性。根據(jù)各工況轉(zhuǎn)向回正力矩的計算分析，以此為基礎對助力特性參數(shù)進行選擇。
　　整車操縱穩(wěn)定性能評價在前、后懸架模型的基礎上，建立