電動(dòng)汽車無(wú)線供電電磁耦合機(jī)構(gòu)能效特性及優(yōu)化方法研究.pdf

1、隨著電動(dòng)汽車的日益普及，其充電難的問(wèn)題也將逐漸顯現(xiàn)。目前電動(dòng)汽車普遍采用導(dǎo)線接入的充電方式，這使得充電過(guò)程中存在易漏電、接插件易老化、操作繁雜等問(wèn)題，且電動(dòng)汽車本身存在續(xù)航里程較短、動(dòng)力電池成本高等問(wèn)題，這些都限制了電動(dòng)汽車的發(fā)展與推廣。感應(yīng)耦合電能無(wú)線傳輸(IPT)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電能從電網(wǎng)至電動(dòng)汽車的無(wú)線傳輸，從而解決充電過(guò)程中存在的諸多問(wèn)題，此外還可以實(shí)現(xiàn)為公路上行駛狀態(tài)的電動(dòng)汽車進(jìn)行實(shí)時(shí)能量供給，從而增加電動(dòng)汽車的續(xù)航里程，降低動(dòng)力

2、電池的體積。
　　大功率、高效率、中遠(yuǎn)距離、穩(wěn)定性強(qiáng)的電磁耦合機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車無(wú)線供電的基礎(chǔ)及關(guān)鍵環(huán)節(jié)。根據(jù)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài)，其無(wú)線供電方式分為兩種形式，當(dāng)電動(dòng)汽車靜止時(shí)，稱之為駐車靜態(tài)無(wú)線充電，當(dāng)電動(dòng)汽車行駛時(shí)，為不停車動(dòng)態(tài)無(wú)線供電。本文重點(diǎn)針對(duì)電動(dòng)汽車無(wú)線供電電磁耦合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、能效特性及參數(shù)優(yōu)化方法三方面展開研究，并在實(shí)際系統(tǒng)中驗(yàn)證理論分析及研究方法的正確性。文章的具體工作如下：
　?、龠m用于電動(dòng)汽車無(wú)線供電系

3、統(tǒng)的電磁耦合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)研究
　　電動(dòng)汽車無(wú)線供電需電磁耦合機(jī)構(gòu)具備良好的能效特性、空間特性以及功率密度，基于三個(gè)特性展開電磁耦合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究。首先針對(duì)靜態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)，設(shè)計(jì)大功率、高效率、高拾取自由度的電磁耦合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。針對(duì)動(dòng)態(tài)無(wú)線供電系統(tǒng)，設(shè)計(jì)大功率、高效率、導(dǎo)軌換流時(shí)電壓平穩(wěn)過(guò)度的電磁耦合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。由于電動(dòng)汽車無(wú)線供電系統(tǒng)中，其拾取機(jī)構(gòu)的位置隨機(jī)性較大，且易受人為操作干擾，因此主要從結(jié)構(gòu)上進(jìn)行研究，著力提升無(wú)線供電傳能空間

4、的自由度和靈活性。此外，在動(dòng)態(tài)無(wú)線供電系統(tǒng)中，存在以下兩個(gè)共性問(wèn)題：汽車行駛過(guò)程中拾取電壓的穩(wěn)定性問(wèn)題、導(dǎo)軌交流阻抗較大導(dǎo)致的耦合效率較低問(wèn)題。級(jí)聯(lián)多級(jí)導(dǎo)軌模式能夠很大程度上降低交流阻抗，因此從能量發(fā)射導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)出發(fā)，重點(diǎn)研究級(jí)聯(lián)多級(jí)供電模式下導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，解決導(dǎo)軌換流過(guò)程中拾取電壓的穩(wěn)定性問(wèn)題。
　?、陔姶篷詈蠙C(jī)構(gòu)的電氣參數(shù)建模
　　電磁耦合機(jī)構(gòu)的電氣參數(shù)模型需表征電磁耦合機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)能效特性之間的聯(lián)系，由于耦合模模型

5、能夠反映能量在電磁耦合機(jī)構(gòu)之間的傳遞過(guò)程，且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)與系統(tǒng)之間的電氣關(guān)系描述。因此，研究電磁耦合機(jī)構(gòu)電氣參數(shù)的耦合模模型，通過(guò)模型分析電磁耦合機(jī)構(gòu)對(duì) IPT系統(tǒng)的能效特性以及頻率特性的影響，且對(duì)耦合模模型的變量進(jìn)行分析，闡述了其在電磁耦合機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)。
　?、垭姶篷詈蠙C(jī)構(gòu)NLP建模及參數(shù)優(yōu)化方法研究
　　在電氣參數(shù)模型的基礎(chǔ)上，研究電磁耦合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)(主要為線圈匝數(shù)、尺寸)與系統(tǒng)能效特性之間的函數(shù)關(guān)系，并由此建

6、立電磁耦合機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的非線性規(guī)劃(NLP)模型。由于在系統(tǒng)中，電磁耦合機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化涉及較多的變量及約束，因此其NLP模型存在多目標(biāo)多約束。為此，引入交叉熵算法對(duì)參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行處理，并基于Pareto前沿的思想，將CE改進(jìn)為基于Pareto最優(yōu)的CE改進(jìn)算法。此外，利用拉丁超立方抽樣進(jìn)行種群初始化，通過(guò)自適應(yīng)罰函數(shù)法進(jìn)行約束處理，改進(jìn)算法的排序規(guī)則，從而增強(qiáng)交叉熵算法的MOP處理能力，保證參數(shù)優(yōu)化的全局性。
　　本文主要的創(chuàng)新點(diǎn)

7、如下：
　?、籴槍?duì)電磁耦合機(jī)構(gòu)性能評(píng)判與參數(shù)設(shè)計(jì)問(wèn)題，提出基于能效特性、空間特性及功率密度的模糊綜合評(píng)判方法；并通過(guò)3D有限元仿真模型，建立結(jié)構(gòu)參數(shù)與IPT系統(tǒng)能效特性之間的函數(shù)模型，克服了參數(shù)設(shè)計(jì)中的盲目性和局部性。
　?、卺槍?duì)電動(dòng)汽車無(wú)線供電系統(tǒng)電磁耦合機(jī)構(gòu)空間特性的提升問(wèn)題，基于電磁耦合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)磁場(chǎng)分布特性，提出了一類滲透型導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)及一種DLDD型線圈結(jié)構(gòu)，分別有效地解決了動(dòng)態(tài)無(wú)線供電導(dǎo)軌換流拾取電壓失壓的問(wèn)題及靜態(tài)