基于C167CR的攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機(jī)是一種用來將攪拌好的瀝青混合料按照一定的技術(shù)要求,均勻地?cái)備佋诼坊?并予以初步搗實(shí)和整平的專用工程機(jī)械.該控制系統(tǒng)是基于徐工集團(tuán)生產(chǎn)的RP800型瀝青混凝土攤鋪機(jī),以西門子公司的工用微處理器C167CR為核心的全新16位控制系統(tǒng).論文從工程角度出發(fā),首先分析了當(dāng)前攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展方向,并介紹了攤鋪機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能及其相關(guān)應(yīng)用技術(shù);接著根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求確立了模塊化的設(shè)計(jì)思想,依據(jù)不同功能將整機(jī)系統(tǒng)劃分為交

2、互模塊、測控模塊和通信模塊三個(gè)子系統(tǒng).隨后該文結(jié)合處理器說明了地址映射、中斷機(jī)制、系統(tǒng)時(shí)鐘以及復(fù)位機(jī)制等系統(tǒng)配置方面的問題.接下來基于不同的子模塊介紹了如何搭建硬件電路以及控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)方法.系統(tǒng)設(shè)計(jì)以專用性為立足點(diǎn),力求充分利用系統(tǒng)資源,發(fā)揮最佳性能.最后,根據(jù)當(dāng)前控制系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間缺乏通信機(jī)制而導(dǎo)致系統(tǒng)性能"瓶井"的問題,在設(shè)計(jì)中增加了CAN總線技術(shù)的應(yīng)用,并結(jié)合C167CR的集成CAN模塊說明了具體的設(shè)計(jì)方法,使各模塊之