基于嵌入式微控制器的攤鋪機控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、論文介紹了攤鋪機的一般概念與功能、應(yīng)用情況。分析了攤鋪機實際功能和對于控制系統(tǒng)功能的要求。通過對國內(nèi)外攤鋪機的技術(shù)現(xiàn)狀的綜合比較與分析，進行了攤鋪機控制系統(tǒng)的總體設(shè)計、程序編制、試驗調(diào)試、性能試驗及實際攤鋪作業(yè)。論文闡述了智能化控制系統(tǒng)的總體方案，實現(xiàn)了攤鋪機恒速與直線行駛，平滑轉(zhuǎn)向、擋位切換等性能要求，設(shè)計了系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)控、故障報警、中文顯示及保養(yǎng)提示等功能，可以現(xiàn)場標定控制參數(shù)。同時系統(tǒng)兼有冗余的手動行駛控制，從而不因自動控制系統(tǒng)故障

2、而影響攤鋪機的正常使用。對于具體的行駛控制、數(shù)據(jù)監(jiān)測報警、參數(shù)標定、CAN-BUS通訊以及顯示等程序，進行了較詳細論述，給出了相應(yīng)的原理框圖和流程圖。 該攤鋪機控制系統(tǒng)的性能試驗表明，系統(tǒng)實現(xiàn)了攤鋪機行駛速度精確的閉環(huán)控制，各種控制功能實用、可靠，達到了預定目標，具有了工業(yè)化應(yīng)用的條件。目前，該攤鋪機控制系統(tǒng)已應(yīng)用天津鼎盛工程機械產(chǎn)品WT系列型多功能攤鋪機和YT系列型瀝青混凝土攤鋪機批量生產(chǎn)。 基于本項目在控制功能的組合