基于微控制器的汽車ESP控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車電子技術(shù)將是未來汽車技術(shù)的主要發(fā)展方向，而汽車ESP系統(tǒng)是當(dāng)今汽車主動(dòng)安全技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，本文即是重點(diǎn)對(duì)汽車ESP系統(tǒng)控制單元的硬件電路設(shè)計(jì)和總體的軟件設(shè)計(jì)做出一定研究。
　　本文通過分析國內(nèi)外在ESP技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀，了解了汽車ESP系統(tǒng)基本的結(jié)構(gòu)和工作原理及ESP系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。通過實(shí)際的工作案例對(duì)汽車ESP系統(tǒng)的工作過程進(jìn)行詳細(xì)分析。并通過理論分析，選擇一定的車身狀態(tài)變量作為ESP系統(tǒng)的控制變量，對(duì)它們的名義值的計(jì)

2、算方法做出論述，為具體控制策略的提出奠定基礎(chǔ)。
　　對(duì)汽車ESP控制系統(tǒng)傳感器接口電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。分析了ESP系統(tǒng)種傳感器的工作原理和使用方法，為其設(shè)計(jì)接口電路，以實(shí)現(xiàn)濾波、放大、信號(hào)變換等功能。根據(jù)具體情況，對(duì)車輪轉(zhuǎn)速傳感器等的接口電路在電路仿真與分析軟件Multisim環(huán)境下進(jìn)行信號(hào)仿真分析，進(jìn)行波形處理調(diào)試，驗(yàn)證接口電路功能。
　　提出ESP控制系統(tǒng)總的控制方案。依據(jù)CAN總線接口的特點(diǎn)，以獨(dú)立的CAN控制器SJA10