基于嵌入式微控制器的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機(簡稱PMSM)由于具有功率密度大、效率高、損耗小、便于控制等特點,在機器人、數(shù)控機床、電動車、變頻空調等領域獲得越來越廣泛的應用。同時嵌入式微控制器的小型化與低成本加速了這種應用趨勢。
　　 本文介紹了永磁同步電機的特點,給出了該類電機的數(shù)學模型,分析了以該類電機為對象的矢量控制系統(tǒng)構成,并詳細說明了空間電壓矢量調制技術。針對變頻空調壓縮機無傳感器內埋式永磁同步電機(IPMSM)變頻調速的控制要求,研究了無傳感器I

2、PMSM轉速及轉子位置檢測方法。設計了基于滑模觀測器的IPMSM轉速及轉子位置觀測器。該觀測器首先通過電機電流的滑模觀測模塊對擴展反電動勢進行觀測,再采用轉速參數(shù)辨識和轉子位置角度的鎖相環(huán)(PLL),分別得到電機轉速及轉子位置信息。以此減小轉速和轉子位置的觀測誤差。使用意法半導體(ST)公司的新型嵌入式微控制器芯片STM32F103,設計開發(fā)了永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的硬件和軟件。詳細描述了主要功能模塊的原理及其實現(xiàn)方法。通過把該系統(tǒng)成

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