攤鋪機自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機是進行瀝青攤鋪作業(yè)的主要機械設備,其自動調(diào)平控制系統(tǒng)的性能是決定路面平整度的關鍵因素。隨著公路建設的迅猛發(fā)展,對路面平整度的要求也隨之不斷提升。因此,對瀝青混凝土攤鋪機自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本論文針對攤鋪機自動調(diào)平控制系統(tǒng)的控制策略及基于PC機的控制系統(tǒng)進行了設計。首先對攤鋪機自動調(diào)平系統(tǒng)的控制方式以及當前國內(nèi)外各種自動調(diào)平控制系統(tǒng)的工作原理進行了分析。在此基礎上,確定了自動調(diào)平電液控制系統(tǒng)的方案,然

2、后進行了電液控制系統(tǒng)的具體設計,系統(tǒng)各元件的選型、特性曲線的測試及安裝調(diào)試等工作。在硬件上采用PCI卡和PC機作為控制核心,并對外圍輸入、輸出驅(qū)動電路進行了設計,通過使用雙軸傳感器和光電編碼器實現(xiàn)熨平板的實時監(jiān)測功能,完成了自動調(diào)平控制系統(tǒng)的設計。采用VB編程語言編寫控制程序,VB編程語言對于非軟件專業(yè)的開發(fā)人員來說其在開發(fā)效率上有著別的軟件開發(fā)平臺不可比擬的優(yōu)勢。軟件系統(tǒng)采用模塊化設計原則,便于系統(tǒng)的調(diào)試。在實現(xiàn)攤鋪機的自動調(diào)平基本功

3、能的基礎上,采用軟硬件結(jié)合多重濾波的方法進行控制,解決了攤鋪機在實際調(diào)試過程中自動調(diào)平系統(tǒng)受干擾的技術問題。本文將數(shù)字PID應用到自動調(diào)平控制系統(tǒng)中并對該系統(tǒng)進行了調(diào)試。本實驗利用雙軸傳感器測量熨平板仰角的信息,利用光電編碼器測量熨平板高度的信息,數(shù)據(jù)采集卡采集該兩路信號后,經(jīng)控制系統(tǒng)比較分析得到兩組偏差信號,將此信號控制電液系統(tǒng)從而達到對熨平板進行調(diào)節(jié)的目的。利用軟件實時記錄熨平板運動軌跡的數(shù)據(jù),將這些數(shù)據(jù)描點即可得到熨平板實際運動軌