基于PLC的自動調(diào)平控制系統(tǒng)研制.pdf

1、本文論述了大型自動調(diào)平控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)過程。目的是研制一套汽車平板拖車快速調(diào)平系統(tǒng)，使安裝在平板拖車上的大型天線系統(tǒng)(7.3m口徑的拋物面雷達(dá))在野外能夠快速架設(shè)和撤收，工作時達(dá)到水平，在保證天線工作性能的前提下，提高車載天線系統(tǒng)的機(jī)動性能。下文中把汽車平板拖車簡稱為平臺。
　　 首先，論文分析了平臺的自動調(diào)平控制系統(tǒng)的控制要求及主要工作方式，從選擇驅(qū)動方式、主控制器、支撐方式和調(diào)平方法方面論證了系統(tǒng)總體方案。介紹了系統(tǒng)的組

2、成、主要器件的選型。
　　 本文重點研究了調(diào)平控制系統(tǒng)的調(diào)平策略。首先分析了調(diào)平方法，提出了“循環(huán)多次”的調(diào)平策略，大大簡化了調(diào)平過程，在一定程度上降低“虛腿”出現(xiàn)的可能性。根據(jù)前面所述的調(diào)平策略，得出了調(diào)平整體流程和重要子系統(tǒng)流程。
　　 最后，開發(fā)了自動調(diào)平控制系統(tǒng)的軟件。首先分析了PLC的工作原理和軟件開發(fā)環(huán)境。進(jìn)行了系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計，開發(fā)了系統(tǒng)初始化、控制算法和通信模塊軟件。最后完成了自動調(diào)平控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試