高空作業(yè)車整車電液自動調平控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文針對具有四路執(zhí)行機構的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點，通過對調平系統(tǒng)的自動控制策略研究、理論建模、仿真分析及實驗研究，以杭州愛知車輛有限公司SN15B系列高空作業(yè)車為背景，實現(xiàn)了對高空作業(yè)車整車平臺的閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的高精度自動調平。單向升調平控制策略將應用于整車平臺電液自動控制系統(tǒng)。
　　首先，按照高空作業(yè)車整車平臺調平裝置的實際需求完成了電液自動調平控制策略，設計了水平支腿和垂直支腿的操作順序，證明了在斜坡上停

2、車的穩(wěn)定性，并按照四點式單向升調平控制策略，手動調平高空作業(yè)車整車平臺。
　　其次，運用液壓系統(tǒng)功率匹配方法，從閥控缸驅動參數(shù)優(yōu)化計算出發(fā)，對電液調平系統(tǒng)進行了匹配和關鍵元件的選型。
　　接著，根據(jù)電液比例控制技術基本理論，從流體力學的流量方程、連續(xù)性方程、力平衡方程入手，基于經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)數(shù)學模型。借助Matlab仿真軟件，采用頻域分析方法證明系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并將該模型在Simlink環(huán)境下