直臂高空作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)性能研究.pdf

1、隨著船舶工業(yè)的不斷壯大發(fā)展，開展直臂高空作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)研究具有良好的經(jīng)濟、社會效益以及廣闊的項目推廣和產(chǎn)業(yè)化前景。通過對國內(nèi)外高空作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀以及國內(nèi)外液壓系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的了解，認識到國內(nèi)外在相關技術水平上存在的差距。在對高空作業(yè)車的發(fā)展趨勢以及國外技術特點充分了解的基礎上，本文完成了高空作業(yè)車整車液壓控制系統(tǒng)的設計研究工作。
　　首先確定車載式直臂高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的功能要求，綜合多種設計理論和方法設計系統(tǒng)方案，結(jié)合包括變

2、幅回路、臂架伸展回路、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)回路和調(diào)平回路等基本回路，繪制了液壓系統(tǒng)原理圖。提出了上下車液壓系統(tǒng)的主要元件詳細設計方案，分析和研究了3種平臺自動調(diào)平的控制策略的原理、特點與實施方案。然后為了充分了解和分析整車液壓系統(tǒng)的特性，對液壓系統(tǒng)的關鍵液壓元件負載敏感泵進行了理論研究與AMESIM仿真分析，并得出了其結(jié)構(gòu)參數(shù)對負載敏感系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。分析了負載敏感多路閥的功能原理，并針對多執(zhí)行器負載敏感系統(tǒng)出現(xiàn)的流量飽和問題，基于AMESIM

3、仿真模型分析研究了其作用機理，并提出了相應的的解決方案?；谀持北鄹呖兆鳂I(yè)車模型的設計參數(shù)，建立AMESIM整車仿真模型，分析負載敏感液壓系統(tǒng)在不同工況狀態(tài)下的特性，并與傳統(tǒng)定量泵系統(tǒng)的性能進行對比。最后基于對直臂高空作業(yè)車主要功能的分析，確定了電液比例控制系統(tǒng)的組成，并總結(jié)了EPEC控制器和CAN-BUS技術協(xié)議的優(yōu)點?；贑AN-BUS技術完成了對高空作業(yè)車控制系統(tǒng)硬件的設計，并對各控制器的I/O端口進行了分配，以及編寫了整車控制流