高空作業(yè)車電液自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究.pdf

1、高空作業(yè)車廣泛用于建筑、市政、機(jī)場、工廠、園林、住宅等場所，從事消防、搶險(xiǎn)救災(zāi)、施工、安裝、維護(hù)等工作。本文針對(duì)徐工集團(tuán)CDZ22型高空作業(yè)車，采用了三種電液方式來實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平，進(jìn)行了大量的理論研究和實(shí)驗(yàn)測試。 論文第一章中，首先介紹了高空作業(yè)車調(diào)平系統(tǒng)的基本原理、發(fā)展歷程及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)出高空作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)存在的關(guān)鍵性問題，擬重點(diǎn)研究其核心控制單元電液控制閥，故對(duì)高速開關(guān)閥和比例伺服閥進(jìn)行了性能上的對(duì)比。然

2、后論述了課題的研究意義和重點(diǎn)研究內(nèi)容。 論文的第二章中，采用HSV常開高速開關(guān)閥作為先導(dǎo)控制閥、錐閥作為二級(jí)閥的方案，以達(dá)到高空作業(yè)車40L／min的大流量的控制要求；依靠回油腔的高速開關(guān)閥的開關(guān)動(dòng)作調(diào)節(jié)回油量，實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平。在機(jī)械方面，對(duì)液壓系統(tǒng)所需的部分元件進(jìn)行了選型，設(shè)計(jì)了錐閥閥芯、閥套的結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了一個(gè)集成閥塊，使各個(gè)元件的流道連通，協(xié)調(diào)工作。在電路上，設(shè)計(jì)電路板接受傳感器的反饋信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)處理之后，輸出對(duì)

3、應(yīng)的信號(hào)驅(qū)動(dòng)各個(gè)電磁鐵，對(duì)平臺(tái)的傾斜角度實(shí)時(shí)地進(jìn)行調(diào)整，使平臺(tái)底面始終處于水平狀態(tài)。然后，建立了高速開關(guān)閥控制錐閥的數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用Matlab中的Simulink工具，采用S函數(shù)編程的方法進(jìn)行了仿真分析，得到了輸入PwM脈沖信號(hào)時(shí)，閥芯位移、壓力、流量等隨時(shí)間變化的曲線。最后，把整套系統(tǒng)連接組裝起來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，模擬高空作業(yè)車的實(shí)際調(diào)平狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，高速開關(guān)閥控制錐閥的方案是可行有效的。 論文的第三章中，采用HSV常閉高速開

4、關(guān)閥作為先導(dǎo)控制閥、滑閥作為二級(jí)閥的方案。首先對(duì)液壓系統(tǒng)所需的部分元件進(jìn)行了選型，設(shè)計(jì)了滑閥閥芯、閥套的結(jié)構(gòu);并設(shè)計(jì)了一個(gè)集成閥塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)。然后，設(shè)計(jì)控制電路板，最后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，高速開關(guān)閥控制滑閥的方案是可行有效的。 論文的第四章中，采用比例伺服閥的方案，著重介紹了比例伺服閥的控制板的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了所需的控制功能。尤其針對(duì)各種特殊情況，如使能、電源電壓過低、反饋信號(hào)斷路、電磁鐵短路、報(bào)警等電路進(jìn)行了詳細(xì)的討