瀝青混凝土攤鋪機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研制.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機(jī)是進(jìn)行瀝青攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的主要機(jī)械設(shè)備，自動(dòng)找平控制系統(tǒng)性能的好壞是決定攤鋪機(jī)所攤鋪出來的路面平整與否的關(guān)鍵因素。國內(nèi)在這方面的研究才剛剛起步，引進(jìn)生產(chǎn)的機(jī)型以及自生產(chǎn)機(jī)型的液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)均選自國外，采取整套完全進(jìn)口的模式。2002年2月，國家正式啟動(dòng)的863計(jì)劃項(xiàng)目中將智能攤鋪機(jī)作為第一重點(diǎn)產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)和技術(shù)提升，自動(dòng)找平控制系統(tǒng)是攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)中的重要組成部分。因此，該項(xiàng)目的研究具有十分顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

2、 自動(dòng)找平控制系統(tǒng)的控制形式經(jīng)歷了一個(gè)由開關(guān)式自控系統(tǒng)到比例式自控系統(tǒng)最后到目前自動(dòng)找平控制系統(tǒng)常用的比例脈沖式自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展過程。在自動(dòng)找平控制系統(tǒng)的發(fā)展過程中，前期的多數(shù)攤鋪機(jī)采用開關(guān)控制方式，其傳感器多為液壓隨動(dòng)器(即轉(zhuǎn)閥)，以開、關(guān)和死區(qū)三種工作方式響應(yīng)基層不平整度信號(hào)；隨著電子傳感技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，逐漸出現(xiàn)了電位器式角度傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器等類型的傳感器，同時(shí)配合相應(yīng)的脈沖調(diào)節(jié)方式實(shí)現(xiàn)了比例——脈沖控制方

3、式。這幾類傳感器各有各的優(yōu)缺點(diǎn)，目前在國內(nèi)外的攤鋪機(jī)中均有使用。本文通過分析影響自動(dòng)找平控制系統(tǒng)精度的幾個(gè)因素，在找平系統(tǒng)的浮動(dòng)找平原理及動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)較順利、快速的解決了自動(dòng)找平控制系統(tǒng)控制參數(shù)的多樣性、影響因素的復(fù)雜性，完成一種控制方案的確定和驗(yàn)證需較長的時(shí)間，特別是對(duì)這種方案的實(shí)驗(yàn)和運(yùn)行效果難以操作等難題。確定了采用PWM比例脈沖控制電磁閥的控制方式。確定了靈敏度、死區(qū)、比例脈沖區(qū)、恒速控制區(qū)等關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

4、。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括單片機(jī)基本系統(tǒng)、電源、485通訊接口、驅(qū)動(dòng)電路、顯示模塊、按鍵輸入、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等部分。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分為若干個(gè)模塊，分別實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。這樣在系統(tǒng)軟件的調(diào)試過程中，各個(gè)模塊的獨(dú)立調(diào)試有助于問題的發(fā)現(xiàn)和解決。在一定程度上減少了程序錯(cuò)誤的發(fā)生，同時(shí)也節(jié)約了程序的調(diào)試時(shí)間。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括有以下幾個(gè)模塊：主程序模塊、按鍵掃描模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、時(shí)間片處理模塊、通信模塊等。本課題的研究與DSP