瀝青混凝土攤鋪機自動調平系統(tǒng)的研制.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機是進行瀝青攤鋪作業(yè)的主要機械設備，自動找平控制系統(tǒng)性能的好壞是決定攤鋪機所攤鋪出來的路面平整與否的關鍵因素。國內在這方面的研究才剛剛起步，引進生產(chǎn)的機型以及自生產(chǎn)機型的液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)均選自國外，采取整套完全進口的模式。2002年2月，國家正式啟動的863計劃項目中將智能攤鋪機作為第一重點產(chǎn)品進行開發(fā)和技術提升，自動找平控制系統(tǒng)是攤鋪機控制系統(tǒng)中的重要組成部分。因此，該項目的研究具有十分顯著的社會效益和經(jīng)濟效益。

2、 自動找平控制系統(tǒng)的控制形式經(jīng)歷了一個由開關式自控系統(tǒng)到比例式自控系統(tǒng)最后到目前自動找平控制系統(tǒng)常用的比例脈沖式自動控制系統(tǒng)的發(fā)展過程。在自動找平控制系統(tǒng)的發(fā)展過程中，前期的多數(shù)攤鋪機采用開關控制方式，其傳感器多為液壓隨動器(即轉閥)，以開、關和死區(qū)三種工作方式響應基層不平整度信號；隨著電子傳感技術的發(fā)展和廣泛應用，逐漸出現(xiàn)了電位器式角度傳感器、超聲波傳感器和激光傳感器等類型的傳感器，同時配合相應的脈沖調節(jié)方式實現(xiàn)了比例——脈沖控制方

3、式。這幾類傳感器各有各的優(yōu)缺點，目前在國內外的攤鋪機中均有使用。本文通過分析影響自動找平控制系統(tǒng)精度的幾個因素，在找平系統(tǒng)的浮動找平原理及動力學分析的基礎上，利用計算機仿真技術較順利、快速的解決了自動找平控制系統(tǒng)控制參數(shù)的多樣性、影響因素的復雜性，完成一種控制方案的確定和驗證需較長的時間，特別是對這種方案的實驗和運行效果難以操作等難題。確定了采用PWM比例脈沖控制電磁閥的控制方式。確定了靈敏度、死區(qū)、比例脈沖區(qū)、恒速控制區(qū)等關鍵技術參數(shù)

4、。系統(tǒng)結構主要包括單片機基本系統(tǒng)、電源、485通訊接口、驅動電路、顯示模塊、按鍵輸入、數(shù)據(jù)存儲等部分。本系統(tǒng)的軟件設計采用模塊化設計，將系統(tǒng)分為若干個模塊，分別實現(xiàn)各項功能。這樣在系統(tǒng)軟件的調試過程中，各個模塊的獨立調試有助于問題的發(fā)現(xiàn)和解決。在一定程度上減少了程序錯誤的發(fā)生，同時也節(jié)約了程序的調試時間。本系統(tǒng)的軟件設計包括有以下幾個模塊：主程序模塊、按鍵掃描模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、時間片處理模塊、通信模塊等。本課題的研究與DSP