多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的研究.pdf

1、多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)在現(xiàn)代社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在軍事領(lǐng)域,高精度的多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)是陸基機(jī)動(dòng)武器裝備機(jī)動(dòng)性的重要保證。在民用領(lǐng)域,隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展,在橋梁、大型機(jī)械、造船、冶金以及石油化工等方面,大型工程建設(shè)越來(lái)越多,在這些基礎(chǔ)建設(shè)中,有時(shí)候需要工作平臺(tái)必須保持一定的水平度,多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的應(yīng)用保證了這些建設(shè)正常進(jìn)行。
　　多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)可以分為動(dòng)基座調(diào)平系統(tǒng)和靜基座調(diào)平系統(tǒng)兩大類。動(dòng)基座調(diào)平系統(tǒng)用于移動(dòng)載體上承載平臺(tái)的調(diào)平,

2、特點(diǎn)是邊移動(dòng)邊調(diào)平,該類平臺(tái)要求快速實(shí)時(shí)的調(diào)平,載荷一般比較小。靜基座調(diào)平系統(tǒng)用于固定基座上的承載平臺(tái)的調(diào)平,或用于移動(dòng)載體停止后進(jìn)行平臺(tái)的快速自動(dòng)調(diào)平。本文主要研究靜基座調(diào)平系統(tǒng)。
　　首先,對(duì)多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單的敘述,對(duì)機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)及液壓調(diào)平系統(tǒng)的組成和各組成部分功能進(jìn)行了詳細(xì)敘述,分析了多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。
　　其次,建立了工作平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,分析了多點(diǎn)工作平臺(tái)傾角與支腿調(diào)節(jié)距離的關(guān)系。簡(jiǎn)單敘述

3、了位置誤差控制調(diào)平法和角度誤差控制調(diào)平法的調(diào)平原理,在此基礎(chǔ)上,分析計(jì)算了三點(diǎn)平臺(tái)、四點(diǎn)平臺(tái)與六點(diǎn)平臺(tái)應(yīng)用位置誤差控制調(diào)平法時(shí)的調(diào)節(jié)距離、調(diào)節(jié)時(shí)間,對(duì)位置誤差控制調(diào)平法和角度誤差控制調(diào)平法優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較,對(duì)四種位置誤差控制調(diào)平法調(diào)節(jié)距離、調(diào)節(jié)時(shí)間進(jìn)行了比較。還對(duì)多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)中的“虛腿”問(wèn)題提出了解決辦法。
　　然后,給出了一種基于PCC的多點(diǎn)調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。分別從總體設(shè)計(jì)、支腿設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等方面詳細(xì)敘述了調(diào)平系統(tǒng)