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1、§2 集散控制系統(tǒng)(DCS),一、集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn),采用智能技術(shù)豐富的功能軟件包采用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)友好的人機(jī)界面高可靠性,二、集散控制系統(tǒng)的硬件和軟件,1、集散控制系統(tǒng)基本組成 集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖10-4所示。它一般由三部分組成: 過程控制單元(下位機(jī))、操作管理站(上位機(jī))和通信系統(tǒng)。,圖10-4 集散控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu),(1)過程控制單元,過程控制單元是DCS的核心部分,又稱基本控制器或閉環(huán)控
2、制站,主要完成連續(xù)控制功能、順序控制功能、算法運(yùn)算功能、報(bào)警檢查功能、過程I/O功能、數(shù)據(jù)處理功能和通訊功能。提供的控制算法和數(shù)學(xué)運(yùn)算有:PID、非線性增益、位式控制、選擇性控制、函數(shù)計(jì)算和smith預(yù)估等。,(2)操作管理站,作為DCS的人機(jī)接口,操作站是一臺(tái)功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī),可以進(jìn)行監(jiān)視、操作和控制;控制工程師可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)組態(tài)、系統(tǒng)的生產(chǎn)和維護(hù)。作為管理計(jì)算機(jī),它可以通過通信接口與通訊系統(tǒng)相連,采集各種信息,用高級(jí)語(yǔ)言編程,執(zhí)行
3、工廠的集中管理和實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、順序控制、后臺(tái)計(jì)算和軟件開發(fā)等特殊功能。,(3)通信系統(tǒng),是具有高速通信能力的信息總線,可由雙絞線、同軸光纜或光纖構(gòu)成。為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的合理有效傳送,通信系統(tǒng)必須具有一定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并遵循一定的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。 早期的DCS通信系統(tǒng)采用專門的通信協(xié)議,因此對(duì)系統(tǒng)互連極為不便,現(xiàn)在逐步采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。,DCS的通信系統(tǒng)是分層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),最高層是工廠主干網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)中控室與上級(jí)管理計(jì)算機(jī)的連接,數(shù)據(jù)量
4、大,對(duì)實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較低,通常采用寬帶通信網(wǎng)絡(luò),如以太網(wǎng)。第二層為過程控制網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)中控室各裝置間的互連,要求實(shí)時(shí)性高;最底層為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)儀表之間及其與中控室設(shè)備的互連,對(duì)實(shí)時(shí)性要求苛刻。,2、TDC-3000系統(tǒng)構(gòu)成,TDC-3000是美國(guó)Honeywell公司繼世界上首套DCS系統(tǒng)TDC-2000之后推出的新的DCS系統(tǒng),在世界上得到了廣泛的應(yīng)用,在全球范圍內(nèi),銷量居首,在我國(guó)僅次于日本橫河公司的CENTUM系統(tǒng)。它具有
5、開放性系統(tǒng)的特征;人機(jī)接口功能強(qiáng);過程接口功能廣泛;工廠綜合管理控制一體化;系統(tǒng)安全可靠,維護(hù)方便。,圖10-5 TDC-3000基本結(jié)構(gòu),US:萬能操作站LM:邏輯管理站APM:高級(jí)過程管理站NIM:網(wǎng)絡(luò)接口模塊LCN:局部控制網(wǎng)絡(luò)UCN:萬能控制網(wǎng) 絡(luò),圖10-6 TDC-3000系統(tǒng)構(gòu)成圖,DHW(數(shù)據(jù)高速通道)是和TDC-2000系統(tǒng)兼容,被新的UCN取代LCN遵循IEEE802.4通信標(biāo)準(zhǔn),采用總線型通信網(wǎng)絡(luò),
6、“令牌”傳送協(xié)議。應(yīng)用模件AM完成UCN等網(wǎng)絡(luò)模件不能完成的高級(jí)控制、復(fù)雜控制和多變量控制等。歷史模件HM存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)過程管理站PM是UCN的核心設(shè)備,主要用于工業(yè)過程控制和數(shù)據(jù)采集,有很強(qiáng)的控制功能和靈活的組態(tài)方式,還要豐富的輸入/輸出功能。,系統(tǒng)介紹,萬能操作站US是系統(tǒng)的主要人機(jī)接口,具有三方面的功能:操作員屬性功能、工程師屬性功能和系統(tǒng)維護(hù)功能。操作員屬性功能包括:過程操作顯示系統(tǒng)狀態(tài)顯示系統(tǒng)功能顯示工程師屬性功
7、能系統(tǒng)組態(tài)建立數(shù)據(jù)點(diǎn)建立畫面顯示編寫、編譯、裝載控制語(yǔ)言程序報(bào)表、文件、等功能,系統(tǒng)維護(hù)功能調(diào)出維護(hù)建議畫面顯示調(diào)出相關(guān)信息畫面顯示故障設(shè)備詳細(xì)錯(cuò)誤信息顯示過程連接裝置狀態(tài)顯示,萬能工作站UWS是系統(tǒng)的又一個(gè)人機(jī)接口,具有US的全部功能,主要為工程辦公室管理設(shè)計(jì)的。功能有:過程控制工程師功能維護(hù)工程師功能過程管理工程師功能,3、集散控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件組態(tài),(1)DCS硬件組態(tài) DCS的硬件組態(tài)是根據(jù)
8、系統(tǒng)規(guī)模及控制要求選擇硬件,包括通信系統(tǒng)、人機(jī)接口、過程接口和電源系統(tǒng)的選擇,DCS與下位設(shè)備及上位機(jī)通信接口的選擇,上位機(jī)及DCS控制單元的選擇等。,硬件組態(tài)時(shí)考慮的問題滿足系統(tǒng)要求時(shí),選擇性價(jià)比高的配置考慮未來的擴(kuò)展性操作人員的易操作性系統(tǒng)的可維護(hù)性,(2)DCS軟件組態(tài) DCS應(yīng)用軟件組態(tài)是在系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)上,用軟件組態(tài)方式將系統(tǒng)提供的功能塊連接起來達(dá)到過程控制的要求。 例如模擬控
9、制回路的組態(tài)是將模擬輸入卡與選定的控制算法連接起來,再通過模擬輸出卡將控制輸出的結(jié)果送到執(zhí)行器。,應(yīng)用軟件組態(tài)方式:直接經(jīng)過DCS操作站組態(tài)通過填寫表格組態(tài)利用PC機(jī)進(jìn)行組態(tài) 組態(tài)的內(nèi)容包括:基本配置組態(tài):給系統(tǒng)一個(gè)配置信息,如各種站的個(gè)數(shù)、其索引標(biāo)準(zhǔn)、各現(xiàn)場(chǎng)工作站的最大點(diǎn)數(shù)等,應(yīng)用軟件組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)的生成、歷史庫(kù)的生成、圖形的生成、報(bào)表生成和控制組態(tài)畫面組態(tài)數(shù)據(jù)組態(tài)報(bào)表組態(tài)回路組態(tài)操作級(jí)別 監(jiān)督級(jí)、工
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