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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展,原有的幾個(gè)老的試車場(chǎng)已經(jīng)不能滿足我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展的需要,修建高水平的現(xiàn)代化的試車場(chǎng)已經(jīng)提上了各大汽車廠家的日程并在全國(guó)各地相繼展開了建設(shè)。
試驗(yàn)道路與普通道路不同點(diǎn)主要是:(1)試驗(yàn)道路中高速環(huán)道設(shè)計(jì)車速較高,道路超高角較大,超高橫坡按曲線設(shè)計(jì);(2)部分試驗(yàn)道路路面平整度要求更高,路面摩擦系數(shù)要求更大;(3)部分試驗(yàn)道路路面除要求平整外,路面有特殊形狀要求,或表面紋理構(gòu)造要求;(4)部分試驗(yàn)道路要
2、求路面摩擦系數(shù)小于普通道路路面;(5)部分試驗(yàn)道路縱坡較大;(6)部分試驗(yàn)道路路面材料有特殊的要求等。試車場(chǎng)的建設(shè)過(guò)程中如何修建好試車場(chǎng)的高速環(huán)道也成為各試車場(chǎng)建設(shè)成敗的一個(gè)關(guān)鍵,而高速環(huán)道施工控制系統(tǒng)也成為了高速環(huán)道施工成敗的關(guān)鍵因素。開發(fā)一個(gè)可靠實(shí)用的高速環(huán)道施工測(cè)量控制系統(tǒng)對(duì)保證高速環(huán)道的施工質(zhì)量和施工進(jìn)度具有重要意義。
智能測(cè)量機(jī)器人一種能自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)搜索、跟蹤、辨識(shí)和精確照準(zhǔn)目標(biāo)并獲取角度、距離、三維坐標(biāo)以及影像
3、等信息的智能型電子全站儀,并且可以和電腦連接進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交換和指令傳遞,與測(cè)量數(shù)據(jù)處理與分析的軟件相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量和數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化處理。測(cè)量機(jī)器人的出現(xiàn)是高速環(huán)道施工控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為可能。
本文通過(guò)上海通用汽車研發(fā)試驗(yàn)中心(廣德)項(xiàng)目的建設(shè)實(shí)例,采用統(tǒng)一建模語(yǔ)言(UML)為分析設(shè)計(jì)描述語(yǔ)言,以Java為技術(shù)平臺(tái)架構(gòu),進(jìn)行系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本文在參考了國(guó)內(nèi)已經(jīng)發(fā)表的一些測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)控制資料的基礎(chǔ)上,緊密結(jié)合
4、橋式攤鋪機(jī)的施工工藝需求針對(duì)一次攤鋪成形的高速環(huán)道施工,開發(fā)了一個(gè)滿足試車場(chǎng)高速環(huán)道施工精度要求的施工控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)需要解決的主要問(wèn)題和技術(shù)關(guān)鍵為現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)字化采集和數(shù)據(jù)庫(kù)的管理以及施工誤差的實(shí)時(shí)分析。最終該系統(tǒng)應(yīng)該能完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)字化采集,實(shí)際位置與設(shè)計(jì)位置的誤差分析和結(jié)果的顯示與傳輸,為橋式攤鋪機(jī)施工提供定位基礎(chǔ),和施工過(guò)程中進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)不僅可以作為橋式攤鋪機(jī)的施工控制系統(tǒng),還可以作
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