基于剛?cè)狁詈蠎壹艿娜匦诬嚥倏v穩(wěn)定性仿真研究.pdf

1、全地形車，是一種非上路、多功能車輛，廣泛應(yīng)用于娛樂、農(nóng)場、軍用以及特殊地形，它的市場需求量在急速擴(kuò)大，國內(nèi)外市場的競爭也空前激烈。隨著全地形車的廣泛應(yīng)用，用戶對(duì)其操縱穩(wěn)定性、行駛安全性以及平順性能提出更高的要求。利用多體動(dòng)力學(xué)方面的知識(shí)和虛擬樣機(jī)技術(shù)，可以在樣車生產(chǎn)出來以前，在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行操作穩(wěn)定性、行駛平順性仿真試驗(yàn)，從而縮短樣車的生產(chǎn)周期，降低成本，具有廣闊的應(yīng)用前景。本文針對(duì)某全地形車開發(fā)現(xiàn)狀，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，運(yùn)用

2、Adams/car軟件對(duì)該車基于剛?cè)狁詈蠎壹艿恼囂摂M模型進(jìn)行操縱穩(wěn)定性分析，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　首先，本文利用某全地形車生產(chǎn)廠家提供的整車零部件圖紙及參考樣車，建立整車三維數(shù)字模型，從中提取建立前、后懸架及整車的虛擬樣機(jī)模型所需參數(shù)。利用Hypermesh及Motionview軟件建立前、后懸架雙橫臂的柔性體，對(duì)其進(jìn)行模態(tài)分析，分析結(jié)果表明其頻率均大于車身的頻率，不會(huì)與車身產(chǎn)生共振;輸出與ADAMS軟件相結(jié)合的MNF文件

3、，為建立剛?cè)狁詈蠎壹苣Ｐ妥鰷?zhǔn)備。
　　其次，根據(jù)建模參數(shù)建立多剛體前、后懸架模型和剛?cè)狁詈锨啊⒑髴壹芊抡婺Ｐ?，并?duì)多剛體和剛?cè)狁詈蠎壹苣Ｐ瓦M(jìn)行同向跳動(dòng)仿真的對(duì)比分析，輸出車輪前束、車輪外傾角、主銷后傾角以及主銷內(nèi)傾角隨車輪運(yùn)動(dòng)的變化曲線。從分析結(jié)果可知，前后懸架兩種模型的車輪定位參數(shù)符合《汽車工程手冊(cè)》的相關(guān)規(guī)定;曲線圖顯示，結(jié)構(gòu)的柔性變形對(duì)車輪定位參數(shù)產(chǎn)生一定的影響，柔性體更接近實(shí)際，其仿真分析的結(jié)果更加精準(zhǔn)，使用剛?cè)狁詈险嚹?/p>

4、型將更能得到精準(zhǔn)的整車操縱穩(wěn)定性。這為后續(xù)對(duì)基于剛?cè)狁詈蠎壹艿奶摂M樣機(jī)整車模型進(jìn)行仿真試驗(yàn)奠定了理論基礎(chǔ)。
　　最后，建立轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)模型、車身子系統(tǒng)模型、輪胎子系統(tǒng)模型、制動(dòng)子系統(tǒng)模型、動(dòng)力子系統(tǒng)模型、前后懸架剛?cè)狁詈献酉到y(tǒng)模型，調(diào)節(jié)好各硬點(diǎn)參數(shù)和通訊器的連接，裝配成基于剛?cè)狁詈蠎壹艿恼囂摂M樣機(jī)模型。對(duì)整車的操縱穩(wěn)定性能進(jìn)行仿真試驗(yàn)分析，并對(duì)整車的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性、轉(zhuǎn)向回正特性以及蛇行特性進(jìn)行了綜合評(píng)分，判斷該全地形車的操縱穩(wěn)定性能

5、的好壞。試驗(yàn)評(píng)價(jià)結(jié)果得到穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)綜合評(píng)分為75.51，轉(zhuǎn)向回正試驗(yàn)綜合評(píng)分為83.85，蛇行試驗(yàn)綜合評(píng)分為89.03，該結(jié)果滿足國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，說明該車的操縱穩(wěn)定性能符合汽車工業(yè)上對(duì)整車的要求，但穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)的綜合評(píng)分相對(duì)較低，穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)響應(yīng)特性還有待提高。這為提高企業(yè)的產(chǎn)品性能提供了一個(gè)改進(jìn)的方向。
　　經(jīng)過研究表明:該全地形車操縱穩(wěn)定性能符合國家標(biāo)準(zhǔn)，但是還需要在結(jié)構(gòu)和配置上進(jìn)行改進(jìn)。未加上橫向穩(wěn)定桿是影響操縱穩(wěn)定性的一個(gè)重