汽車(chē)操縱穩(wěn)定性模型及仿真方法研究.pdf

1、汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)是基于汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)、汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)(TCS)等技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種先進(jìn)的主動(dòng)安全裝置,能夠主動(dòng)抑制汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向,全面提高了汽車(chē)行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性和安全性。
　　本文首先建立了H.K.Pacejka輪胎模型,對(duì)幾種常用的車(chē)輛模型進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)的需要,選用并建立了包括汽車(chē)縱向、橫向、橫擺和四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的七自由度的整車(chē)模型。通過(guò)對(duì)汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行分析,確定了以橫

2、擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角兩個(gè)表征汽車(chē)行駛穩(wěn)定性的重要參數(shù)為控制目標(biāo),并確定了橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的名義值。確定了對(duì)控制車(chē)輪的選擇,在此基礎(chǔ)上建立了汽車(chē)電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?；谀：刂评碚?分別建立了以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制目標(biāo)的控制器,并在Matlab/Stateflow中建立了控制車(chē)輪邏輯模型,將建立的控制器模型和汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型組合起來(lái),并通過(guò)前輪轉(zhuǎn)角階躍輸入和正弦輸入,在常見(jiàn)的易于失穩(wěn)的濕滑路面的典型工況進(jìn)行仿真研究。利用