汽車操縱穩(wěn)定性模型及仿真方法研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)是基于汽車制動防抱死系統(tǒng)(ABS)、汽車牽引力控制系統(tǒng)(TCS)等技術(shù)發(fā)展起來的一種先進的主動安全裝置,能夠主動抑制汽車的過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向,全面提高了汽車行駛時的操縱穩(wěn)定性和安全性。
　　本文首先建立了H.K.Pacejka輪胎模型,對幾種常用的車輛模型進行對比,根據(jù)汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)的需要,選用并建立了包括汽車縱向、橫向、橫擺和四個車輪轉(zhuǎn)動的七自由度的整車模型。通過對汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)進行分析,確定了以橫

2、擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角兩個表征汽車行駛穩(wěn)定性的重要參數(shù)為控制目標,并確定了橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的名義值。確定了對控制車輪的選擇,在此基礎(chǔ)上建立了汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?；谀：刂评碚?分別建立了以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制目標的控制器,并在Matlab/Stateflow中建立了控制車輪邏輯模型,將建立的控制器模型和汽車動力學模型組合起來,并通過前輪轉(zhuǎn)角階躍輸入和正弦輸入,在常見的易于失穩(wěn)的濕滑路面的典型工況進行仿真研究。利用